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例1 计算图示机构的自由度并确定其机构级别。;A;例2 计算图示机构的自由度并确定其机构级别。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例3 计算图示压力喂料机构的自由度，并确定其机构类别。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例4 图示为导杆机构的运动简图，已知曲柄AB以?1逆时针方向匀速转动。求构件2、3的角速度?2 、?3和角加速度?2、?3 。;【解】 1.速度分析;(2)列方程;?1; //BC;?1;2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ∥ BC ⊥ AB ⊥ BC;2）加速度分析;例6 图示为平锻机中的六杆机构。已知各构件的尺寸，欲求在一个运动循环中滑块3的位移、速度、加速度及构件4，5的角速度及角加速度、试写出求解步骤并画出计算流程图。; 调用曲柄运动分析子程序计算sB、vB和aB;例7 试设计一铰链四杆机构ABCD，要求满足AB1,AB2与E1D，E2D两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆CD在第2位置为极限位置。巳知lAB和lAD，试求铰链C的位置。;例8 设计如图所示的六杆机构。已知AB为曲柄,且为原动件。摇杆DC的行程速比系数K=1,滑块行程F1F2=300mm,e=100mm,x=400mm,摇杆两极限位置为DE1和DE2,ψ1=45°,ψ2=90°,lEC=lCD,且A、D在图示平行于滑道的一条水平线上,试用图解法求出各杆尺寸。;F2;(1)作出机架AD的水平线及D、F1、F2三点,及联架杆DE1 及DE2的标线Ⅰ、Ⅱ;;例8 图为一个单园盘摆动凸轮机构。设凸轮与摆杆的起始接触点为E，试求处于图示位置时的凸轮已转的转角δ，摆杆的摆角ψ及压力角α的大小。;B;例9 题图所示机构中，已知P5＝1000N，AB＝100mm．BC＝CD＝2AB、CE＝ED＝DF，不计运动副中的摩擦，试用图解法求各运动副中的反力和平衡力矩M1。;例10 题图所示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，G为作用在从动件2上的外载荷，各运动副中的当量摩擦系数已知，轴的半径已知，试确定总反力R12、R32和R3l的方位(不考虑构件的重量及惯性力)，并计算机构在该位置时的效率。;3．在图示凸轮???构中，用反转法在图上标出： 1）图1）示凸轮机构的升程h、推程角、回程角、远停角、近停角。 2）图1）示凸轮机构在C2点接触凸轮机构的压力角和位移。 3）图2）示凸轮的最大摆角ψmax。 4）图2）示凸轮从图示位置按ω方向转过45o时凸轮机构的压力角和位移。;如图所示封闭型复合轮系，已知 各轮齿数 ，轮1转速为n1。 1）若全为标准齿轮啮合，求内齿圈上的齿数z4和z’4。 2）求内齿圈4和中心轮2的转速和它们与转向的异同。 3）求系杆的转速及其转向 。