哈工大、机械原理大的作业、凸轮机构设计20题.docVIP

凸轮机构设计 1．设计题目 凸轮机构运动简图： (2)凸轮机构的原始参数 表2-1.凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 20 110 120° 正弦加速度 35° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 90° 正弦加速度 65° 90° 60° （二）凸轮运动方程及相关图像、程序 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： 凸轮推杆升程、回程方程 速度方程 加速度方程 推杆位移、速度、加速度线图 matlab编程 clear,clc pu=0*pi/180:0.0001:150*pi/180; %升程运动角范围 pf=150*pi/180:0.0001:210*pi/180; %远休止角范围 pd=210*pi/180:0.0001:310*pi/180; %回程运动角范围 pn=310*pi/180:0.0001:2*pi; %近休止角范围 h=80e-3; %升程 w=10; %凸轮角速度 p0=150*pi/180; %升程运动角 p01=100*pi/180; %回程运动角 ps=60*pi/180; %远休止角 %----------推程----------------------------------------- su=h.*(pu./p0-sin(2.*pi.*pu./p0)/(2*pi)); %推杆位移 vu=h*w/p0*(1-cos(2*pi*pu./p0)); %推程速度 au=2*pi*h*w^2/p0^2*sin(2*pi*pu./p0); %推程加速度 %------------远休止---------------------------- nf=size(pf); sf=h*ones(nf); %推杆位移 vf=zeros(nf); %推程速度 af=zeros(nf); %推程加速度 %---------------回程------------------------------ T=pd-(p0+ps); sd=h/2*(1+cos(pi/p01*T)); %回程位移 vd=-pi*h*w/(2*p01)*sin(pi/p01*T); %回程速度 ad=-pi^2*h*w^2/(2*p01^2)*cos(pi/p01*T); %回程加速度 %--------------------近休止--------------------------------- nn=size(pn); sn=zeros(nn); %推杆位移 vn=zeros(nn); %推程速度 an=zeros(nn); % 推程加速度 %------画出推杆位移、速度、加速度线图--------------- p=[pu,pf,pd,pn]; s=[su,sf,sd,sn]; subplot(2,3,1),hold on plot(p,s*1e3,linewidth,2),xlabel(\phi/rad),ylabel(s/mm),grid on,title(推杆位移),axis([0,2*pi,1.1*min(s)*1e3,1.1*max(s)*1e3]) subplot(2,3,2) v=[vu,vf,vd,vn]; plot(p,v,linewidth,2),xlabel(\phi/rad),ylabel(v/m/s),grid on,title(推杆速度),axis([0,2*pi,1.1*min(v),1.1*max(v)]) subplot(2,3,3) a=[au,af,ad,an]; plot(p,a,linewidth,2),xlabel(\phi/rad),ylabel(a/m/s^2),grid