伺服传动系统的.pptVIP

§ 4.1 概述;二、伺服系统的结构组成;三、伺服系统基本类型 ;四、伺服系统基本要求 ;应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击；; 体积小，重量轻，可靠性高，成本低;（1）晶闸管开关特性;（2）功率晶体管（GTR）;（4）IGBT 是一种新型复合功率开关器件。集成了GTR和MOSFET的优点，驱动功率小而饱和压降低。 驱动用集成芯片，如EXB840，IR2130等。;2、开关器件特性;3、变流技术;（1）.整流器;单相交流可控硅桥式整流电路 (a）整流电路；(b）波形图;（2）. 斩波器;（3）.逆变器;（4）.交流调压器; 一、执行元件的分类及其特点 执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小，输出动力大，便于控制，可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、电气伺服驱动装置 ;;§ 4.3 步进电机伺服驱动;3、开环控制原理图;5、脉冲分配;通电状态; 在程序中,只要依次将这6个控制字送到Pl口．步进电动机就会转动一个齿距角。每送一个控制字,就完成一拍。步进电动机转过一个步距角。程序就是根据这个原理进行设计的。 用R0作为状态计数器，来指示第几拍。按正转时加1，反转时减1的操作规律，则正转程序为：;反转程序;（2）通过硬件实现脉冲分配; 第一种是通过软件延时的方法。 使CPU长时间等待 占用大量机时。 第二种是通过定时器中断的方法 ; AA： CPL P1.4 PUSH ACC PUSH PSW CLR C CLR TR0 MOV A,TL0 ADD A,30H MOV TL0,A MOV A,TH0 ADDC A,31H MOV TH0,A;7、步进电机的驱动控制电路; 双电压驱动; 斩波恒流驱动（电流驱动）;二、直流电动机的调压调速原理;三、 交流异步电机调速;380;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;§ 4. 4 伺服机械传动系统设计; 执行元件的选择;; 执行机构是伺服系统中的被控对象，是进行实际操作的机构，执行机构中一般含有导向机构，执行机构方案的选择主要是指导向机构的选择，即;;如下图，步进电机通过丝杠螺母副带动工作台运动时，其脉冲当量δ为：; 确定减速传动比;3、电机负载转矩计算;4、等效转动惯量的计算; Jd的计算;丝杠轴折算到电机轴的转动惯量为：;对于带传动的工作台，折算到驱动轴的转动惯量为：;作业： ;