伺服控制系统的.pptVIP

伺服控制系统及原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、目录 步进电机的原理 伺服与步进的区别 伺服的分类 伺服的驱动的接线 伺服与PLC的通讯 伺服参数的调整 伺服常见的报警 电动缸的接线及通讯 平面机械臂的通讯及调试 CCD的工作原理 运动控制模块的控制及应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转动过的角位移。 步进电机的原理： 一种专门用于速度和精度位置控制的特种电机，它的旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的。 步进电机的原理及应用 失步:电机运转时的步数，不等于理论上的步数 注意：电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电机的驱动的接线及功能 步进电机的驱动：是一种能使步进电机运转功率的放大器，能把控制器发的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速和脉冲频率成正比，控制脉冲频率实现精确调速，控制脉冲数精确定位。 采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步距分辨率，减小转矩波动，避免低频共振，降低运行噪声 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伺服电机的原理及应用 伺服电机的原理：伺服电机的转子为永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 伺服电机的精度决定与编码器的精度（线数）当信号电压为零时无自传的现象，转速随着转矩的增加而匀速下降伺服电机的控制方式:位置控制 、速度控制 、转矩控制控制方式不同伺服驱动的接线方式也不相同 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伺服电机的驱动：是一种控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于交流马达，属于伺服系统的一部分，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。(以下为松下伺服MINAS-A5系列为例说明） 伺服驱动的接线及应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伺服驱动的I/O接线 位置控制模式X4的连接 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 速度控制模式X4的连接（A5E系列不能使用） 伺服驱动的I/O接线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转矩控制模式X4的连接（A5E系列不能使用） 伺服驱动与I/0的接线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伺服驱动与I/0的接线 全闭环控制模式X4的连接（A5E系列不能使用） Evaluation only. Created with Aspose