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他励直流电动机串电的阻分级启动系统仿真
他励直流电动机串电阻分级启动系统仿真;直流调速系统控制方案;电动机接到规定电源后,转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。 合闸瞬间的启动电流很大可达 (10-20)IN n=0,?? Ea= CeΦn = 0 , Ia=( U-Ea ) / Ra= U/Ra 这样大的启动电流会引起电机换向困难,并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 对启动的要求: (1)最初启动电流Ist要小;(2)最初启动转矩Tst要大;(3)启动设备要简单和可靠。 ;直流电动机的启动方法 a.电枢回路串电阻启动 b、他励电动机降压启动 最初启动电流:Ist =U / ( Ra+Rst ) 最初启动转矩:Tst=Ct Φ Ist 1.为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst,应该使磁通Φ尽可能大些,因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 2.有了一定的转速n后,电势Ea不再为0,电流Ist会逐步减小,转矩Tst也会逐步减小。 3.为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩,一般将启动器设计为多级,随着转速n 的增大,串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除,进入稳态后全部切除。 4.启动电阻Rst一般设计为短时运行方式,不容许长时间通过较大的电流。 ;直流电机模型;仿真所用模块;建立仿真模型 设置仿真参数 波形观察与参数校验 Induced EMF: Eo = 240-16.2*0.6 = 230.3 V Pe = 230.3*16.2 = 3731 W Field current: If = 240/240 =1 A Eo = w*Laf*If --- w = (Eo/La*If) speed w = 230.3/1.8 = 127.7 rad/s = 1220 r/min Nominal torque: Te = Pe/w = 3731/127.7 = 29.2 N.m ;图2 电机启动仿真模型;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;仿真参数设置
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