他励直流电机的运行的特性.pptVIP

3.4 他励直流电机的运行特性 ;3.4.1 他励直流机的起动及调速 3.4.2调速方法的转矩特性及其与负载的配合！！！ 3.4.3 他励直流机的四象限运行 (应用);3.4.1 他励直流机的起动及调速;由于电枢绕组电阻Ra很小，因此起动电流IsIN（约为10～20倍的IN），这么大的起动电流使电机换向困难，在换向片表面产生强烈的火花，甚至形成环火； 由于大电流产生的转矩过大，将损坏拖动系统的传动机构，这都是不允许的。 因此一般直流电机都不允许直接起动。这样，就需要增加起动设备和采取措施来控制电机的起动过程。;如何限制起动电流呢？;1） 电枢回路串电阻起动;2.起动电阻的计算;切除起动电阻瞬间，n不能跃变,得以下三组方程;最后得到每段起动电阻为;计算起动电阻的步骤：;3.2.2 降压起动;如何确定最低电压？;他励直流电动机的调速; 对电动机的转速，不仅要能调节，而且要求调节的范围广，精度高，过程平滑，调节的方法要简单、经济。 通常把电动机运行于固有机械特性上的转速称为基速。;(1) 电枢串电阻调速 ;电枢回路串电阻调速的特点是：;（2） 改变电枢电源电压调速（降压调速）;调压调速的特点是：;（3） 弱磁调速;弱磁调速的特点是：; 在负载转矩较大时，速度的变化问题较为复杂，定性分析？;转矩特性及其与负载的配合;3.4.2 调速方法的转矩特性及其与负载的配合;1 调速方法的转矩特性：恒转矩调速与恒功率调速;转矩特性与负载特性的匹配;电机的调速方式与负载性质相一致时，称为负载匹配。; 在实际应用中，还有一种低速段需要恒转矩而高速段需要恒功率的负载。对此，可采用降压调速和弱磁调速组合的方法，在额定转速以下降压向下调速、在额定转速以上弱磁向上调速。这时的功率、转矩曲线如图3.4.5所示。该方法不但有很宽的调速范围，而且调速时电机的损耗较小、运行效率较高。;　 但实际上，即使电动机电枢电流尽量接近额定值，由于电动机容量分成若干等级，有时只能尽量接近而不能相等。;表3-1 直流电动机三种调速方法的调速性能比较 ;解：按公式（3.3-11）,额定电枢感应电动势取为 进行计算。 电枢电阻 额定电压运行时 电机的感应电动势 额定电压运行时的电枢电流;(1) 降压减速时 (1-1)若负载为恒转矩时 降压调速时;因此，电流变化范围是43.03～111.14A， 但是低速时已经超过了IN=90A，不能在nmin长期运行， 说明降低电源电压调速的方法不适合带恒功率负载。;将式（3.4-6）代入式（3.4-7），则 ; HELLO EVERY ONE;南京是历史文化名城，有着6000多年文明史和2400多年建城史，是中国四大古都之一，有“江南佳丽地，金陵帝王州”的美誉，是“六朝古都”、“十朝都城”。其山、水、城、林相映成趣，景色壮丽秀美。孙中山在《建国方略》中赞美道：“其位置乃在一美善之地区。其地有高山、有深水、有平原，此三种天工，钟毓一处，在世界中之大都市诚难觅此佳境也。”;3.4.3 他励直流电机的四象限运行 ; 下面将具体分析采用典型调速方式的他励直流电动机拖动典型负载时、在各个象限内不同的稳态运行以及过渡过程。 下列小标题中的“运行”是指上述①的稳定工作点稳速运行、“过程”是指上述②中电动机从一个稳定工作点变化到另一个稳定工作点时变速的过渡过程。此外，“制动”（brake）一词是表示在电动机惯例下、电动机在Ⅱ、Ⅳ象限（电磁转矩和转速不同方向）的运行现象。此时，电动机处于发电状态。 ; 1 正向电动运行 和反向电动运行 ;，;能耗制动运行; 还是用电阻制动，但拖动位能性负载，在正向电动状态突然采用能耗制动，电动机的运行点从A→B→0，从B→0是能耗制动过程，与拖动反抗性负载时完全一样。但是到了0点以后，如果不采用其他办法停车（如采用外加的机械抱闸抱住电动机轴），则由于电磁转矩，小于负载转矩，系统会继续减速，也就是开始反转了。 ; 运行点沿着能耗制动机械特性曲线2从0→C，C点处，系统稳定运行于工作点C。该处电动机电磁转矩0，转速0，Te为制动性转矩，这种稳态运行状况称为能耗制动运行。 ;4 电压反接制动; 对于采用可调节电压源的电力拖动系统，常常采用先降压减速（避免接限流电阻）、再反接低电压从而反接制动停车并接着反向（或正向）起动的运行方式，达到迅速制动并反转（正转）的目的。 ;5 倒拉反转运行（制动）;6 正向回馈制动过程和运行;其功率流程与直流发电机的功率流程一致，所不同的是： ① 机械功率的输入不是原动机送进，而是系统从高速向低速降速过程中释放出来的动能所提供； ② 电功率送出不是给用电