交流伺服系统常见故的障及处理.pptVIP

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2017-08-21 发布于湖北
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交流伺服系统常见故的障及处理.ppt

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交流伺服系统常见故的障及处理

伺服驱动及电机常见故障分析与处理;交流伺服电动机的分类;永磁同步电机;感应（或称异步）电机;无刷直流伺服电机;磁阻同步交流伺服电机;键盘、显示; （1）交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电机，永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机；（2）PWM功率逆变器。可分为功率晶体管逆变器、功率场效应管逆变器、IGBT逆变器（包括智能型IGBT逆变器模块）等。（3）微处理器控制器及逻辑门阵列。可分为单片机、DSP数字信号处理器、DSP+CPU、多功能DSP（如TMS320F240）等；;（4）位置传感器（含速度）。可分为旋转变压器、磁性编码器、光电编码器等；（5）电源及能耗制动电路；（6）键盘及显示电路；（7）接口电路。包括模拟电压、数字I/O及串口通讯电路（8）故障检测，保护电路。;伺服驱动的接线;过电压输入交流电压过高; 部再生放电电路故障；驱动器内部电路故障。;欠电压输入交流电压过低；电源容量太小；伺服ON信号提前有效;过电流电机接线短路；电机接线对地短路；驱动器的IGBT损坏；电机与驱动器不匹配。;过热驱动功率元件过热；温度传感器电路故障过载超额定负载时间过长；电机振动或抖动；电机接线错误；电机轴被堵转;制动过压放电电阻开路或阻值太大；负载惯量太大；电机转速太高；减速时间太短;编码器出错无A和 B相脉冲；引线电缆短路；噪声干扰；接地、屏蔽不良。;限位保护限位开关动作；限位开关电路开路位置偏差过大指令脉冲频率太高；转矩限制太低；位置增益太小；;伺服电机常见故障分析;（二）. 旋转不均匀 ;（三）.定位精度不好 ;（四）. 初始位置变动 ;（五）电机异常响声\振动 ;（六）电机过热 ; 谢谢！;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.