基于CAN 网的模糊优先级配置策略 - 控制与决策.PDFVIP

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2017-07-03 发布于天津
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基于CAN 网的模糊优先级配置策略 - 控制与决策

第20 卷第3 期　控　制　与　决　策 2005 年3 月 V o l. 20 N o. 3 　Con trol and D ec is ion　　M ar. 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 基于CA N 网的模糊优先级配置策略 1, 2 1 1 白　涛 , 吴智铭 , 杨根科 ( 1. 上海交通大学自动化系, 上海 200030; 2. 太原重型机械学院自动化系, 山西太原 030024) 摘　要: 利用CAN 网的广播特性, 提出一种新的闭环模糊优先级配置策略. 各节点数据优先级的设定既与其Q o S 需求有关, 又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关. 该策略尽管使用较少的优先级, 但仍能保证实时数据较高的可调度性和非实时数据的服务公平性. 较少的优先级只占用较少的b it 位, 这样不仅扩大了CAN 网的服务能力, 而且提高了CAN 网的带宽利用率. 关键词: CAN 网; 模糊逻辑; 可调度性; 公平性中图分类号: T P 302. 1　　　　文献标识码: A - CAN ba sed f uzzy pr ior ity a lloca t ion schem e 1, 2 1 1 , , B A I T ao W U Z h i m ing YA N G Gen k e ( 1. D ep ar tm en t o f A u tom at ion , Sh angh a i J iao tong U n iver sity , Sh angh a i 200030, Ch in a; 2. D ep ar tm en t o f , , 030024, . : , : A u tom at ion T a iyu an H eavy M ach in ery In st itu te T a iyu an Ch in a Co r re spon den t BA I T ao E m a il zh aob a it@ sj tu. edu. cn ) : , . Abstract U sing th e b ro adca st n atu re o f CAN a sch em e o f clo sed loop fuzzy p r io r ity sch edu ling is p ropo sed B e side s th e Q o S requ irem en t o f a m e ssage, th e m e ssage iden t ifier an d th e b ro adca st in fo rm at ion on th e p r io r ity o f la st t ra