数控编程-宏程序20090910.pptVIP

(5) 按INPUT输入键，则修改设定后的数据即存储到相应的地址寄存器内。 除按上述方法设置刀补数据外，该机床系统还可允许在程序中用G10指令输入修改。其格式为： G10 L10 P R 或G10 L12 P R 其中，L10用于输入H代码的几何补偿值，L12用于输入D代码的几何补偿值。P后为刀具补偿号；R后为刀具补偿值；G90时为新设置值；G91时是与指定的刀具补偿号中的值相加，相加后的和为新的补偿值。 ????宏指令编程 FANUC 0i MB 数控系统为用户配备了宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、条件语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，精简程序量。 ??????????宏指令编程 宏指令编程 　　宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形形状一致，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较好的简化编程，扩展机床应用范围。 二、宏指令编程 （B类）宏变量的类型 　　　　　　　　　　FANUC 0i 变量类型 控制指令 无条件转移（GOTO语句） 　　　　格式 ： GOTO　n　；(n为行号) 条件转移（IF语句） 格式 ： IF〔条件表达式〕GOTO n 例： 　 　　　　　IF〔#2 GT 30〕GOTO 20 　 　　　　　　　　　 　　　程序 　　　 N20 G00 Z50. 循环语句（WHILE语句） 　格式 ： 　　　　　 WHILE 〔条件表达式〕DO m (m=1,2,3) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　程　　序 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　END m 　　　　　　　　　　　　　： 宏指令编程 嵌套 WHILE 〔条件表达式〕DO 1 : WHILE 〔条件表达式〕DO 2 : WHILE 〔条件表达式〕DO 3 　程序 END 3 : END 2 : END 1 : 　注：DO～END循环可以3重嵌套，但相互之间不能有交叉重复循环。 运算符与表达式 算术运算符： 　+，　-，　*，　/ 条件运算符: EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） 逻辑运算符： AND（与），OR（或），NOT（异或） 函数 SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、EXP（指数） ATAN（反正切-90°～90°）、ABS（绝对值）、INT（取整）、FIX （上取整）、 FUP（下取整）、 SQRT（开方）  表达式： 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[#5] #3*6 GT 14 赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[#6] #3 = #3 +5.0 宏指令编程 宏程序调用 　　　格式： G65 PxxxxAaBbCcDdXxYyZz 　　　　　或 G66 PxxxxAaBbCcDdXxYyZz 　　　　　　 G67 　宏程序有许多种调用方式，其中包括非模态调用（G65），模态调用（G66，G67）。 宏指令编程 圆周均布孔系加工 O0010 G90 G54 G0 X0 Y0 S600 M03 G43 Z50.H01 G65 P200 X50. Y20. Z-10. R2.F100 A0 I20. H8 M30 0200 #3=1 #2=360./#11 WHILE [#3LE#11] DO 1 (LE ≤） #5=#1+[#3-1]*#2 #6=#24+#4*COS[#5] #7=#25+#4*SIN[#5] G98 G81 X#6 Y#7 Z#26 R#18 F#9 #3=#3+1 END 1 G80 M99 #1 A 第1个孔的角度a #2 B 孔间圆心角 #4 I 圆半径 #9