应用三、视觉检测.ppt

* 应用三、视觉检测技术 机器视觉的应用：产品检测、生物和医学图像分析、机器人引导、遥感图像分析、指纹虹膜鉴别、国防中的目标识别和武器制导、公共场所监测等。 优点：非接触、高速、高智能、高精度、适用范围广。 一、视觉检测系统的组成 照明系统 被测物体 光学变换 摄像器件 图像采集 计算机 图像处理 模式识别 计算输出 系统扫描 控制装置 系统标定 图像显示 二、典型视觉检测系统 （一）一维尺寸视觉检测 无光照的像面上的大小即为被测尺寸。 必须是平行光照射 光敏元间距 线陈CCD 照明系统 L 阴影区域 物 线陈CCD 成像系统 L L 成像区域 应用实例： a）外径测量 线阵CCD 光源 c）位置形状测量 光源 CCD L 光源 CCD b）宽度测量 CCD α （二） 二维尺寸视觉检测 采用面振CCD对被测物进行二维成像，也可以用线阵CCD加一维扫描 例1：线阵CCD二维检测应用 工件表面粗糙度检测 线阵CCD 被测面无凹凸时 被测面不平时 光敏元素数要求： 最小分辨要求（光敏元间距） CCD 扫描方向 干涉仪 线阵CCD A/D转换 计算机 打印 显示 扫描驱动装置 原理框图 L M个条纹 L?=LK 例2：面阵CCD二维检测应用 以透射平行光照射为例 CCD光敏面 被测物形成的阴影区 被测物不能一次完成测量时： 0 5 x X 0 xi? xC? 物的尺寸等于阴影区所覆盖的光敏元个数与光敏元间距的乘积 xi0 综合坐标 x X 0 0 5 xi xC （三）三维视觉检测 通过对二维图像信息的分析组合，恢复物体的深度的信息 1.双目立体视觉系统 xl? xr? d Or Ol f Z A（x,y,z) M N 2.主动三维视觉测量----结构光投射照明 z d h Δx 成像光组 CCD像面 激光器 物面 例1：单光点结构投射测深度 光源 CCD z x? x 例 2-a): 片状结构光投射焊缝检测 实际中 CCD 例 2-b): 片状结构光投射V型钢检测 x? x z *