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s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 西门子系统与机床改造 西门子840D 系统 在沙尔曼镗铣加工中心改造中的应用 陈平信 北京凯普精益机电技术有限公司 摘要：本文简要阐述西门子 840D 系统在数控机床改造中的应用，通过实例介绍如何 使用 840D 系统完成对德国沙尔曼数控镗铣加工中心的改造。着重介绍如何 实现对该机床刀库的控制。 关键词：系统变量 H 辅助功能 一. 机床的概况： 1. 本机床的原控制系统为西门子的早期产品 SINUMERIK 8MC、直流电机, 其中 X、 Y 、Z、W 、U 轴为线性轴，B、C 为旋转轴。 2. 刀库为具有 60 把刀具容量的双速链式刀库，可实现快速找刀、慢速定位的特性。 另外，该刀库具有自动、手动两个换刀点。 3. 该机床具有一个可以放置三个铣头的铣头库 ，通过铣头机床可实现立式、卧式转 换，以及对大型工件内腔的加工。 二. 系统配置简图： 1 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 1． 系统配置说明： 1.1 控制部分： 1) 采用 NCU572.3 数控单元，软件版本为“06.03.24 ”，可控制 12 轴； MMC103 可提供中文界面,软件版本为“05.03.14”，带 1G 硬盘。 2) X 、Y 、Z 轴测量系统采用海登汉（HIEDENHAIN）LB382C 线性光栅尺实现 全闭环控制。 3) B、C 进给轴测量系统保留原海登汉（HIEDENHAIN ）圆光栅实现全闭环控 制。 4) W 、U 进给轴为半闭环控制,其中 W 轴使用绝对值编码器,U 轴采用增量编码 器。 5) 各伺服轴均采用西门子 SIMODRIVE 611D 交流伺服驱动和 1FT6、1FK6 交流 伺服电机。 6) 主轴采用西门子 SIMODRIVE 611D 交流伺服驱动和 1PH7 交流主轴电机，最 高转速为 8000 转，可实现在高、中、低速三个齿轮级的无级调速控制，满足 该机床的加工需要。 1.2 电机配置： 1) X、Z、B 轴： 1FT6132 －8AB71-1AA0 1500rpm/62Nm 2) Y 轴： 1FT6132 -8AB71-1AB0 1500rpm/62Nm 2 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 3) W 轴： 1FT6102 -8AB71-1EA0 1500rpm/24.5Nm 4) C 轴： 1FT6102 -8AC71-1AB0 2000rpm/27Nm 5) U 轴： 1FK6100 -8AF71-1AA0 3000rpm/12Nm 6) 主 轴 电机： 1PH7186-2NG00-0AA0 51KW 、1250/8000rpm 2. 系统参数配置 2.1 根据所选电机及功率模块的类型驱动配置如下所示： 轴名 Location Drive Active Drive Module Powersect Current X1 | 1 8 YES MSD 1 Axis 0AH 85 ／110 ／127A