大众CAN-BUS剖析.pptVIP

基本技术 CAN 数据总线（CAN-BUS) 基本内容: 简介 5. 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此必威体育精装版版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500仪表系统（由15号线激活）： 100； Lin: 20最大承载：1000 2. 逻辑信号和差分放大器 3. Canbus的收发器Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。 3. Canbus系统的难题-发送和接受的同步 同步解决方案一：边沿对齐 数据的位填充 舒适系统的信号图 示波仪判断 传送安全性和故障处理 典型故障－5：Can-Low与Can-high短接 传送安全性和故障处理 售后服务培训中心 2002-4-25 页数: * 基本技术－Canbus 售后服务培训中心 12.2002 大众汽车基本培训 基本构造 功能 驱动系统 传送安全性和故障处理 数据传输 舒适系统 Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 简介 1. CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。 2. 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。 广播原理：一家发送，大家接收 广播原理：一家发送，大家接收 基本构造 3. CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 基本构造 数据传输线 数据传输终端 数据传输终端 CAN收发器 CAN收发器 4. Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。Canbus双绞线的基本颜色：Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色；Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色）； 基本构造 +1V -1V 外界的干扰同时作用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消 ~0 V CAN 仪表 CAN 驱动 CAN 信息 CAN 舒适 CAN 诊断 基本构造 BSG Klima Komfort Tür VR Tür VL Tür HR Tür HL SMLS LWS EPS Airbag ABS/ESP Getriebe Motor Sensor Cluster Radio Telefon Wischer l Wischer r 诊断接口 基本构造 CAN-区域图 网关 基本构造 6. 网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。 基本构造 诊断总线 网关 仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线 8. 诊断总线 诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052 下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如1552等。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。 随着诊断总线