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转 子 串 电 阻 电 控 调 试 报 告 报告单位:洛阳九亿重工有限公司 年 月 日 甲方:____________________ 乙方:洛阳九亿重工有限公司 报告内容 在矿方和洛阳九亿重工有限公司等部门的积极协调和组织下,通过各方的努力合作,精心施工,对提升机电控系统经过安装调试,各项电控设备指标均达到设计、合同要求,经过负载试验,现已顺利投入使用。现就提升电控系统的调试工作总结如下: 相关技术参数: 提升机型号:_________________________ 最大运行速度:_______________________ 最小运行速度:_______________________ 提升方式:___________________________ 提升电机型号:_______________________ 电机额定功率:_______________________ 电机额定转速:_______________________ 电机额定电流:_______________________ 运行方式:___________________________ 提升水平数:_________________________ 液压站型号:_________________________ 润滑站型号:_________________________ 电控系统构成: 电控柜 特点 高 压 柜 高压 真空 换向柜 低压 辅助电源柜 (低压辅助换向柜) 转 子 柜 操 作 台 动力 制动柜 (低频柜) 其 他 高压真空开关柜的整定 采用双回路隔离开关电源进线,线路分断采用真空断路器,设有欠电压、短路及过电流保护和必要的机械、电气联锁,设有电压表及指示灯指示高压,设有电流表指示负载电流,电表和指示灯装于盘面设有功率表。高压真空开关柜额定电压有6KV和10KV两种,最大工作电流630A。 高压开关柜示意图 一次回路 二次回路 进线电压 KV 100V 进线电流 A 5A 欠压保护 过压保护 短路保护 过流保护 高压真空换向柜 采用真空接触器主触头均采用5级,并具有电气和机械联锁,带有高压电压指示器,具有高压真空接触器缺相保护功能并参与系统的控制与闭锁,并且在高压测设有阻容吸收装置和尖峰过电压吸收器。 低压辅助换向柜 低压串电阻系统一般没有高压真空开关柜和高压真空换向柜,而是将开关和换向功能集成在低压辅助换向柜里面。 比例阀的调整: 在选择手动方式的情况下,调整操作台左手的制动手柄,使其输出交流电压在0-38V之间,将该电压加在计算机柜的BS1电子线路板上,它的输出进PLC模拟量模块的输入口,此时该柜中的模拟量输出模块会输出相应的电压直接加在接通液压站比例阀输入端上,调整线路板BS1,控制比例阀控制电压在0-8V之间,操作台上的可调闸电流表为300毫安左右。 在故障开车方式下,应将转换开关打向故障开车的位置,BS1电子线路板上的输出会通过故障开车继电器的触点将比例阀电压加上,此时控制电压会跟随制动手柄调节而打开。 (注意在此方式下,恢复到正常开车模式时,一定要将转换开关打回正常位置) 自整角机输出电压 比例阀控制电压 可调闸电流 整定数值 - VAC - VDC - mA 测速发电机 由主提升机拖动的他励直流测速发电机的输出电压与主电机的转速成正比,当提升机以额定转速运行时调节其激磁绕组中串联的可调电阻的大小,使测速发电机输出电压为220V。再经BS调节板整定到8V后送入PLC的模拟量输入模块。 编码器检测提升机速度和深度 速度的检测除用测速发电机外,还另加了光电编码器涌编码的方式进行检测。 我们选择的增量式光电编码器,其两组检测窄缝的位置错开1/4节距,其目的是使A、B两个光电转换器输入信号在相位上相差90°。若A超前B,则递增计数; 若A滞后B,则递减计数。两相90°相位差输入计数波形如下图示。 X000和X001的两相脉冲输入 我们一般用M法测速,即在相等的时间间隔内,读取高速计数模块的计数值来计算出速度的方法。设时间为T,即每经过T秒对高速计数模块进行一次复位,则速度为: 分辨率为: 相对分辨率为: 测速精度为: M法测速原理与波形图 式中的M为取样时间T秒内高速计数模块的计数值,P是每转对应的脉冲数,D是与编码器同轴的皮带轮或滚筒的直径,为旋转编码器两个脉冲间的角偏差,它取决于旋转编码器的制造精度。 光电编码器的高速计数脉冲按一定的规则送入PLC的高速处理输入口X000~X007,我们选择了高速计数器C251就只能输入到X000和X001(2相2计数输

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