可程式控制器(PLC)班级夜四技自控四乙姓名苏伟君学号99512075.docVIP

可程式控制器(PLC) 班級：夜四技自控四乙 姓名：蘇偉君 學號大 綱 可程式控制器之起源 可程式控制器的硬體結構及基本配置 可程式控制器的外部設備 可程式控制器內主要元件 傳統電路與可程式控制器的優缺比較 可程式控制器專用程式語言種類 可程式控制器在生活上的應用 結語 九、參考資料及文獻 可程式控制器之起源 程式控制器在發表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC ，最先的目的是取代繼電器，執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順 序控制為主，所以也稱順序控制器,其結構也像一部微電腦，所以也可稱為微 電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年,美國電機製造協會正式給予命名為 Programmable Controller美國A-B公司將可編程式控制器定名為可編程式 邏輯控制器Program mable Logic Controller（PLC），並將“PLC”作為其 產品的註冊商標1969年A-B公司研製出世界第一台PDP-14之 可編程式邏輯控制器中期的PLC(70年代中期—80年代中，後期)，微處 理器的出現使PLC發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先後開 始採用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。 (圖一、出處為維基百科) (圖二、出處為維基百科) 圖一及圖二為可程式控制器的硬體結構及基本配置，一台可程式控制器可由下列之項目所構成： 程式輸入裝置: 負責提供操作者輸入、修改、監視程式用作的功能。 中央處理單元(CPU): 負責PLC管理、執行、運算、控制等功能。 程式記憶體: 負責儲存使用者設計的順序程式參數及註解等。 資料記憶體: 負責儲存輸入、輸出裝置的狀態及順序程式的轉換資料。 系統記憶體: 儲存PLC執行順序控制所需的系統程式。 輸入回路: 負責接收外部輸入元件信號。 輸出回路: 負責接收外部輸出元件信號。 可程式控制器的外部設備 外部設備是在PLC系統可分為以下四大類： 編程設備 有簡易編程器和智慧圖形編程器，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現場控制運行。 監控設備 資料監視器和圖形監視器。直接監視資料或通過畫面監視資料。 存儲設備 有存儲卡、存儲磁帶、軟碟或唯讀記憶體，用於永久性地存儲用戶資料，使用戶程式不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。 輸入輸出設備 用於接收信號或輸出信號，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，印表機等。 可程式控制器內主要元件 在使用PLC時必須使用內部記憶體來規劃許多順序控制程式上常會使用到的以下所介紹之元件： 輸入接點(input)與輸出接點(Output) 用於PLC與外部元件之間的狀態傳送。可連接外部器件，在PLC輸出（Yn）與輸入(Xn)之繼電器對應至實際輸出與輸入之接點狀態，由PLC內部之記體來記憶，輸入點Xn與輸出點Yn可當作一虛擬繼電器的接點，可作常開接點與常閉接點處理，此為三菱PLC標記方式，其中n 代表接點之編號，接點編號方式各廠牌不同，需特別注意說明。 內部繼電器(M) PLC內部提供很多補助繼電器（通常以M或者R表示），用來取代傳統順序控制中的繼電器，補助繼電器又可分為一般型與停電保持型，差別在系統重新啟動或斷電後，停電保持型會記憶啟動或斷電前之狀態，依各廠生產型別，尚可能有網路繼電器(B)、步進繼電器(S)...等特殊型態。 計數器(Counter) 計數器在程式中被用來計算重覆動作的次數，PLC的計數器計數方式可分為上數(1.2.3)或下數方式(9.8.7)需看個人要求，在PLC中的計數器並非真有硬體計數器存在，而是以記憶體配合軟體的模擬方式來完成計數等功能，為避免意外停電後計數器計數值的遺失，也提供部份計數器具有停電後保持計數值與接點狀況之功能。 計時器(Timer) 計時器用來計算動作的時間長短，一般型計時器按其接點動作方式可分為啟動延遲型(在啟動訊號輸入後開始計時，等到計時終了才啟動計時線圈與接點)或斷電延遲型(啟動訊號輸入後，除了開始計時，並啟動計時線圈與接點，等到計時終了才將計時線圈與接點關閉)二種，另有一積算型計時器，在輸入訊號消失或停電後，計時器內之資料會被保存。 資料暫存器(Data) 資料暫存器（Dn）用來儲存字元組之數值或字元資料，數值存入後其內容會一直保持，直到新數據送入或程式停止運轉才清除歸零。依其功能可分為一般用、停電保持用、特殊用、檔案暫存用四種。 傳統電路與可程