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相对运动人工雷达标绘探究摘 要:文章通过对船舶运动的分析,利用相对运动作图法,来计算出目标船的运动要素,并且针对不同方位的来船,得出了在船舶避让过程中拟定采取的一些措施的重要结论。最后对相对运动作图过程中所遇到的特殊情况做了详尽的论述,给出了切线的选择方法,为船舶的驾引人员提供了重要的参考 关键词:船舶;相对运动;运动要素;标绘 中图分类号:U675 文献标志码:A文章编号:1671?7953(2009)04?0007?04 Research on Radar Plotting of Relative Motion XIAO Zhong?ming,ZHANG Yu?xi,LI Guo?shuai (Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026,China) Abstract: This paper calculate the ship′s movement elements through the analysis of ship′s motion, by using relative motion plotting, and draw some important conclusion on navigator′s pre-action corresponding to ships from different bearings. Finally, state some special circumstances during relative motion plotting , in this paper, the tangent selective mode, which is an important reference for the ship′s navigatorswas provided. Key words: ship;relative motion;movement elements;plotting 在任何能见度,特别是在夜间和能见度不良时,驾驶员可使用雷达在较远距离上发现目标,为估计局面和碰撞危险留有足够的时间,并对测到的物标进行雷达标绘或其相当的系统观察。一般在采取避让行动之前,进行雷达标绘以获取正确的避让措施,判断避让效果。笔者在学校的教学过程中,一直探索研究,得出一些心得体会,以供人工雷达标绘相关研究者参考 1 基本概念 1.1 船舶运动 船舶真运动是以地球为定坐标,船舶对于地球的运动;例如:雷达标绘中包含我船的真速度V??0、他船的真速度V??t和船舶相对运动V??r。船舶牵连运动就是我船对于地球的运动即我船的真速度V??0。船舶的真运动,相对运动和牵连运动三者速度矢量关系为: V??t=V??0+V??r 1.2 运动要素 船舶的运动要素包括航向、航速、DCPA和TCPA。最近会遇距离DCPA衡量了两船是否会导致碰撞的标准。到达最近会遇点的时间TCPA是判断两船潜在的碰撞危险程度,也就是说即使两船DCPA为0,如果TCPA为无穷大,那么两船不会发生碰撞危险 1.3 相对运动线 是在我船相对运动显示方式的雷达上观察到的他船相对运动轨迹,是不同时刻他船观察点的连线。不要错误地认为是他船的实际运动方向的MA?3,而是视觉上的相对运动轨迹A?1A?3 2 相对运动人工雷达标绘 笔者结合理论知识和教学过程中的体会,总结出2个原则:1)自始反航向终连;2)中心不变。原则一是指如何画出前面提到的矢量三角形,如图一①所示,图中 A?1 、A?2、A?3分别为在t1 、t?2、t?3时刻在相对运动显示方式的雷达上观察到他船回波,A?1A?3连线为相对运动线,A?1称为始点,A?3称为终点。“自始反航”可理解为从始点A?1沿我船航向线的反航向作我船在t1t?3时间段的航程,末点记为M。“向终连”可理解为由点M向终点A?3连接。这样,船舶运动矢量三角形就画好了,T同时满足上述的速度矢量关系。其中MA?1方向为我船航向,A?1A?3方向为他船相对运动方向,MA?3方向为他船航向。原则二是指当我船或(和)他船采取避让行动后,中心点N在构成新的基本矢量三角形过程中保持不变的位置。变化的只是基本矢量三角形中的两个观察点B?1、B?3。如图一②所示,图四中③、④、⑤类似 图一②为我船改向,他船保向保速, 图一③为我船变速,他船保向保速, 图一④为他船改向,我船保向保速, 图一⑤为他船变速,我船保向保速, 具体画法可参照本文的参考文献[1] 3 常见问题的相对运动作图法 3.1 求他船的运动要素 例1文献[1