线性运动滑轨的基本结构.pdfVIP

技術指導 低成本自動化 自動化裝配工業的全球性資訊快報 線性滑軌之說明 線性運動滑軌的基本結構 本節說明線性運動滑軌(循環滾珠式)的基本結構， 以下為其特性： [1] 高剛性 [2] 使用壽命長，精密度高 [3] 安靜、動作流暢 [4] 振動性能傑出 (1) 基本結構與性能 [ 圖 1] 線性運動導軌的基本結構 線性滑軌的基本結構包括 (1) 線性滑軌部、(2) 線性運動滑塊，與 (3) 鋼珠。為了因應各式各樣的需求，不同的部件可與基本結構 線性運動滑塊(滑動物件) 結合。在線性滑塊上加裝側面油封，作為防污配件，可使本產 端蓋 品更適合在無塵室環境使用，加裝鋼珠保持器則可增強滑動表 側封 油嘴 現(見[圖 2 ])。根據準確性與負載需求，可使用標準線性滑軌 或兩個平行線性滑軌配置。 軌道 鋼珠 (2) 滾珠軸承的結構與動作 [ 圖 2] 滾珠軸承結構 a) 滾珠軸承的結構 線性運動滑軌的性能多數決定於使用中滾珠軸承的結構。本文 雙滾道 說明滾珠軸承的結構，其中滑軌的導引溝槽稱為「軌道」 (raceways)，鋼珠和滾道的接觸點稱為「點接觸」(point contacts) 每一鋼珠會在滾道上有兩點或四點接觸，如[圖2 ]。本設計可 四滾道 使線性滑軌於急速加減速或長時間持續性動作時，在力矩負荷 之下達到並維持高精密度。 點接觸的數量在「預壓狀態」(preload state)中會有所不同[圖 3 ]。 [ 圖 3] 預壓狀態 b) 噪音低、動作流暢 循環鋼珠與滾道間的摩擦阻力減少，動作更為流暢[圖4 ]。並 (雙滾道) (四滾道) 提供附有鋼珠保持器的線性滑塊。如此一來可使循環鋼珠使用 變為 壽命加長，互相接觸時不產生摩擦噪音。 接觸壓力 a) 輕度預壓之下 b) 重度預壓之下 [ 圖 4] 循環滾珠式的動作模式 (3) 其他類型的線性運動滑軌 亦提供有低價的精密鋼珠線性滑軌，用於不需要高剛性、負荷較輕的產品應用。所有低價精密滑軌均以精密成型之 U 型不鏽鋼材質製成，加於全面整合。 07 技術指導 低成本自動化 線性滑軌之說明 滑軌安裝面的設計 滑軌的線性運動精密度，幾乎等同於滑動線性運動滑塊（滑動物件）的軌道準確性。然而， 軌道所依附的安裝表面，其品質會直接影響軌道精密度。因此，安裝面的高準確直線度與平 行