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电驱动客车制动能量回收气压调节模块研究.pdf
6 液压与气动 doi：10．1 1832／j．issn．1000-4858．2017．03．002 电驱动客车制动能量回收气压调节模块研究 刘文涛 于涛1，张俊智2 摘要：以电驱动客车制动能量回收系统气压调节模块中的两种阀块为研究对象进行对比研究。对电 磁开关阀，建立耦合动力学模型，研究其在不同控制频率和占空比下的增减压特性，为实现气压的精确调节， 提出了逻辑门限值控制算法，并验证了气压精确调节的有效性。由于电磁开关阀是非连续控制，响应时间 慢，压力波动频繁，无法实现精确控制，而比例继动阀是连续控制，控制精度高。对比例继动阀，建立非线性 数学模型，分析其迟滞特性、压力响应特性，设计了前馈补偿与带积分抗饱和的PI控制相结合的控制器。对 两种阀进行了硬件在环试验，结果表明，相对于电磁开关阀，比例继动阀在控制效果、制动平顺性方面都有很 大改善。 关键词：电驱动客车；制动能量回收；压力调节模块；电磁开关阀；比例继动阀 中图分类号：THl38．52+1 Pressure Moduleof inElectricBus Regulating RegenerativeBraking LIU Jun．zhi2 Wen．ta01，YUTa01，ZHANG ofMechatronicsandAutomobile (1．School Engineering，Yantai 264005； University，Yantai，Shandong 2．State ofAutomotive and KeyLaboratory Safety 100084) Energy，TsinghuaUniversity，Beijing of in Abstract：Twokindsvalvesthe moduleofanelectricbusaretakenas regenerativebrakingpressureregulating theresearch thesolenoid modelisestablishedandthecharacteristicsofthe object．For valve，the couplingdynamic valveatdifferent control and ratiosareresearched．Inordertoachieve frequenciesduty precisepressureadjust． thresholdcontrol is theeffectivenessofthe isverified．Butthe ment，thelogic algorithmproposed，and algorithm solenoid valveiscontrolled with timeas as discontinuously well
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