板形理论的进步与应用.PDFVIP

To tal N o 125 　　　　冶　金　设　备 　　总第 125 期 February 2001　　　　　　　M ETALLU R G ICAL EQU IPM EN T 　　　　　　　　2001 年 2 月第 1 期 ·设计与研究· 板形理论的进步与应用① 张进之② (北京钢铁研究总院工艺所　100081) 摘要　金属塑性加工中板形理论的进步分三个阶段: 轧辊变形理论; 轧件变形理论; 轧件轧辊统一变形 理论。本文推导出了四维轧制差分方程, 以厚度为控制量的二维板形差分方程, 以轧辊实时凸度和弯辊力为 控制量的二维板形差分方程。构造了二次型目标函数, 可用贝尔曼动态规划方法求出板形板厚最优控制综 合, 轧辊实时凸度估计和最佳弯辊力设定。 关键词　新板形理论　差分方程　目标函数　最优控制　协调性　统一性 中图分类号　 331　　　　文献标识码　 T G A D evelopm en t and Application of Shape Theory Zhang J inzh i (Cen tral Iron and Steel R esearch In stitu te) ABSTRACT　T he developm ent of shape theo ry in m etal p lastic p rocessing can be divided into th ree phases: ro ll defo rm ation theo ry, ro lling p iece defo rm ation theo ry, ro lled p iece and ro ll unified defo rm ation theo ry. 4 - dim ensional ro lling difference equation , 2 - dim ensional shape difference equation w h ich use gauge o r bo th ro ll actual crow n and bending fo rce as contro l variable are inferred. Q uadratic object function is built , w h ich can be served as to figure out the op tim al synthesis contro l schem e fo r shape and gauge , and actual ro ll crow n estim ation and op tim al bending fo rce setting by using of Bellm an dynam ic p rogramm ing m ethod. 　 　 　 　 　 KEYWORD S N ew shape theo ry D ifference equation O bject function Op tim al contro l Coo rdina 　 tion U nity 1　引言 院建立的轧件轧辊统一的板形理论。板形理论研 ( 板形的狭义概念是板的平直度 指波浪、翘 究的目的是消除和减少板带轧制中波浪和翘曲 )