曲柄飞剪机构运动和控制原理分析.pdfVIP

!#$ ! 可靠性与故障分析 文章编号： （ ） !(# !10# !! 00 !100%%10% 曲柄飞剪机构运动和控制原理分析 周 强 （浙江东方资产评估有限公司，浙江 杭州 %!0005 ） 摘 要：某钢厂曲柄飞剪机构结构不合理，存在工作不可靠、事故频繁等问题。运用机构运动学和自动控 制原理进行分析研究，找到了原设计缺陷，并拟定了改进措施。改进后的曲柄飞剪机构工作性能和可靠性 达到较理想的水平。 关键词：飞剪；轨迹；速比；定位控制；缺陷；改进 中图分类号：23%%%$ 文献标识码：4 飞剪是棒线材连轧生产线的重要辅助设备，用 曲轴上的同步齿轮，使得曲柄式飞剪的下曲柄和上 于切头、切尾、事故碎断及成品倍尺分断剪切。由于 曲柄分别作顺时针和逆时针运动。在飞剪即将对轧 飞剪是在棒材运行中剪切的，故必须满足剪刃在水 件剪切时，把剪刃的所在位置记为!0 ，接着按上、 平方向上的分速度与轧件的运动速度同步的要求。 下曲柄每转动 ’7为变量，分别将剪刃的相应位置 某钢厂连轧生产线粗轧机后的一台曲柄式飞剪 依次记为 、 、 …… ，直至上、下曲柄转完 ! ! ! !% !# 存在以下问题。 %(07为止。最后将它们连接起来，得到两条封闭的 !$ 剪切速降大，被迫采用 !$0#6!$!’ 大过速因 近似椭圆的飞剪剪刃运行轨迹，如图! 所示。 子，才能确保切头和事故碎断，但造成机械振动大且 $ 剪切段剪刃的水平位移及其速度的变化 安全联轴器销子频繁破断，曲柄连杆机构严重磨损； 曲柄式飞剪的曲柄静止时在固定位置，即在原 时有切头、切尾失效，切尾不断，甚至偶 始位置 （见图 ）。剪切时，曲柄从原始位置 $ -8 ! 有反剪现象。 -8 处以最大加速度加速，由定位控制系统控制运 一、曲柄式飞剪机构的运动学分析 行至剪切位置 ，此时飞剪剪刃水平线速度 等 98 : 剪刃运行轨迹 于轧件速度 。正确的设计应使剪刃在剪切段作 !$ ; 电机的转动力矩经行星减速箱传递给一对装在 水平平移和垂直切入的叠加运动时，剪切无摆动。 容积和冷却器，可以杜绝泵的过度发热和油温过高 结构不尽相同，每一台泵都应严格按照其出厂使用 的现象。另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过 说明书使用。在维修泵时，首先应该检查泵在系统 高，也会引起油温过高和泵体过热。 中的安装、使用是否得当，便于及时查出损坏原 #$ 漏油 因，消除隐患，保证系统正常工作。已修复的液压 柱塞泵漏油主要有以下原因： （）主轴油封 泵应