s第3章凸轮机构剖析.ppt

按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 示例 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 总结 形封闭的凸轮机构的几种型式 L L 等宽 等宽凸轮 d d 等径凸轮 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 主回凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 形封闭凸轮机构的型式 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构 作者：潘存云教授 Φ’ Φ’ o t φ s 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r0 h ω A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 Φs Φs Φ,s Φ,s D B C B’ Φ Φ 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) Φ’ t φ s h A Φs Φ,s B’ 作者：潘存云教授 Φ’ o r0 ω Φs Φ,s D B C Φ Φ 位移曲线 设计：潘存云 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 2 2 ω 1 1 作者：潘存云教授 60° r0 120° -ω ω 1’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ A 作者：潘存云教授 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω 作者：潘存云教授 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的