电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版思考题答案.docVIP

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）  2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解： 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？ （3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少? 解：(1) (2) (3) 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 应为多少？ 解：（1） (2) ,开环输出电压是闭环的22倍 (3) 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1） ◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆ 【填空】函数fun的功能是计算如下公式。直到，并且把计算结果作为函数值返回。例如，若形参e的值为1e－3，则函数返回值为0.551690。 【答案】【1】3.0【2】【3】(t＋1) 【改错】函数fun的功能是：求出如下分数序列的前n项之和。和值通过函数值返回。例如，若n＝5，则应输出8.391667。 【答案】【1】double fun(int n) 【2】s＝s＋(double)a/b； 【编程】请编写函数fun，其功能是：找出2×M整型二维数组中最大元素的值，并将此值返回调用函数。 【答案】 int fun (int a[ ][M]) { int i，j，max＝a[0][0]； for(i＝0；i2；i＋＋) for(j＝0；jM；j＋＋) 　　if(maxa[i][j]) 　　　 max＝a[i][j]； return max； } ◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆ 【填空】函数fun的功能是：计算如下公式前n项的和并作为函数值返回。例如，当形参n的值为10时，函数返回值为9.612558。 【答案】【1】 0【2】 n　【3】 (t*t) 【改错】函数fun的功能是：统计substr所指的子符串在str所指的字符串中出现的次数。例如，若字符串为aaas 1kaaas，子字符串为as，则应输出2。 【答案】 【1】for(i＝0；str[i]；i＋＋) 【2】if(substr[k＋1]＝＝ ′\0′) 【编程】编写函数fun，其功能是：根据以下公式求π的值(要求精度0.0005，即某项小于0.0005时停止迭代)。程序运行后，若输入精度0.0005，则程序应输出为3.14...。 【答案】 Double fun(double eps) { double s＝1.0，s1＝1.0； int n＝1； while(s1＝eps)　　 {　s1＝s1]s＝s＋s1；　　 n＋＋； } return 2]　 ◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆ 【填空】函数fun的功能是：统计形参s所指的字符串中数字字符出现的次数，并存放在形参t所指的变量中，最后在主函数中输出。 例如，若形参s所指的字符串为abcdef35adgh3kjsdf7，则输出结果为4。 【答案】 【1】s[i] 【2】 9 【3】*t＝n 【改错】函数fun的功能是：实现两个变量值的交换，规定不允许增加语句和表达式。例如，变量a中的值原为8，b中的值原为3，程序运行后a中的值为3，b中的值为8。 【答案】【1】t ＝ *x ; *x ＝ y ； 【2】return(t) ；　　 【编程】编写函数fun，其功能是：求出1到1000之间能被7或11整除，但不能同时被7和11整除的所有整数，并