机器人的过去现在和未来.pptxVIP

机器人的过去现在和未来 其实当今社会，我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。那么，大家知道机器人是怎样发展来的吗？ 中国古代的机器人 木牛流马在《三国演义》第一○二回，即孔明六出祁山时才出场的，而《三国志》中，则有蜀汉建元九年（公元231年）孔明第四次北伐的粮草“以流马运”的记载，甚至还涉及到制作方法和尺寸比例。 书中说，木牛流马这种工具“载多而行少”，“人行六尺，牛行四步，每牛载数十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”正如后人所幻想的那样，既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。 西方古代的机器人 漏壶，1400年 巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。 达·芬奇的骑士  1 4 9 5年 莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo Da Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。 梦想变成真正男孩的木偶，1881年 意大利作家卡洛·洛伦齐尼Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。 罗素姆万能机器人，1921年 捷克剧作家卡尔·恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。   现在的机器人是什么样呢，又能做什么呢？ 工业机器人 喷漆机器人 焊接机器人 学习控制机器人 医用机器人 美公司发明出带摄像机的医用机器人 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动 临床医疗用机器人 临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断。 美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”，它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。 军用机器人 地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为地面军用机器人自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。 军用机器人 腿式部队支援机器人LS3　　来自Boston Dynamics的LS3机器人能够适应复杂地形，旨在在任何环境下运输物资和帮助士兵携带装备。LS3最高可运载400磅的装备，其燃料能够维持使用24小时，足够执行20英里的任务。使用自动化的“跟我来”导航系统，LS3能够利用地形遥感和GPS技术一直跟随士兵，或者行至指定位置。 X-47B 被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种。 X - 47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。 科学探索机器人 火星探测器勇气号。“勇气”号长1.6米、宽2.3米、高1.5米，重174千克。它的“大脑”是勇气号火星探测器一台每秒能执行约2000万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星 车身体内部。 所谓“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1.4米，上面装有一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机作为“眼睛”。两台相机高度与人眼高度差不多，有了它们，火星车能像站在火星表面的人一样环视四周。 当“勇气”号发现值得探测的目标，它会以6个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察。火星车的“手臂”具有与人肩、肘和腕关节类似的结构，能够灵活地伸展、弯曲和转动。上面带有多种工具。 家用机器人 iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘iRobot Roomba 56708器拥有三段式清扫和iAdapt专利技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候