数控剪板机带钢纠偏系统.pdfVIP

有色设备2016年第6期 数控剪板机带钢纠偏系统 康旭，李玲玲 (中国有色(沈阳)冶金机械有限公司设计研究院，辽宁沈阳110141) [摘要]本文验证了采用高速开关阀进行电液数字控制的可行性，设计阀控缸系统的结构，搭建开关阀PwM控 制液压缸的位置系统硬件平台并进行测试，结果表明，系统实现了以位置差为参变量的PwM占空比调节比例定位 控制，控制周期和控制精度均达到理想状态，为进一步发展及实用打下夯实的基础，设备的顺利应用和提升为我公 司的生产制造提供优良的系统保障。 [关键词]电液位置控制；阀控缸；数控剪板机；带钢纠偏系统 [中图分类号]TP273[文献标志码]B [文章编号]1003—8884(2016)06一0010一04 缸左腔，从而驱动活塞杆使纠偏装置进行纠偏。系 O 引言 统原理简图如图1所示。在工作时液压缸的移动通 电液位置控制系统是自动控制领域中的一个重 过高速开关阀来实现，液压缸输出压力的大小由插 MPa。 要组成部分，在工业生产领域得到了广泛应用，随着 装溢流阀调节，溢流阀的调节压力为10 现代工业自动化的影响，液压技术与计算机技术、电 1．1 数控剪板机带钢纠偏泵站 子技术的结合已成为必然趋势。因此出现了以高速 在整体的运行过程中，主要工作是完成油箱的 开关阀为代表的、众多可由计算机直接控制的数字 设计以及泵站装配设计并提供实验数据。在泵站中 液压元件。 油箱的作用有存储油液、散发油液热量、溢出空气、 数控剪板机是沈冶公司新引进设备，其中带钢 分离水分、沉淀杂质和安装元件。本实验所设计的 纠偏系统的设计为以后的生产实践做好铺垫，在液 油箱采用开式油箱，为防止灰尘进入油箱内采用了 压系统的设计上，为r便于用PwM控制高速开关空气过滤器与大气相通，同时空气过滤器也作为注 阀进行位置控制研究，实验采用两个高速开关阀组 油器使用¨…，油箱顶上设置了温州远东的QuQl一 成的中位机能为Y型的三位四通换向阀，用它组成 10x1．0空气滤清器。因为油箱顶部安装液压泵组， 阀控缸位置控制系统，在控制系统的设计上主要目 为避免产生振动，油箱顶板的厚度设计为侧板厚度 标是满足系统性能要求的前提下，选用质优价廉的 的2．5倍为10mm，并且液压泵组与箱顶之间设置 器件，电液数字控制系统的设计选择控制精度高、成 了隔振垫。 本低的数据采集卡实现。 所设计的油箱箱顶与箱壁之间为不可拆连接， 1 数控剪板机带钢纠偏液压系统 为了便于用手清理油箱所有内表面，在油箱的前后 箱壁上各设置了一个清洗孑L，并且清洗孑L的法兰盖 将液压系统设计成集中配置型(液压站)，将系 板可以由一个人完成拆装，可以方便的清洗油箱。 统的执行器(液压缸)安放在纠偏装置上，而将液压 在油箱的侧壁上设有温州远东的Ywz一200T 泵及其驱动电机、辅助元件等独立安装在纠偏装置 液位计，可以方便的观察油液的容量，同时液位计附 之外，即集中设置所谓液压站。其中液压站设置在