球笼式等速万向节原理及运动仿真_吴森.pdfVIP

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2017-06-29 发布于江苏
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球笼式等速万向节原理及运动仿真_吴森

22 6 Vol. 22 No. 6 2000 12 JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY Dec. 2000 : 1007 144X( 2000) 06 0017 05 吴森, 吴义 ( , 430070) : , , JL 6370 : ; ; : U 463.216. 3 : A , , , , 1 1. 1 , f i f = 6( n 1) ( 6 f i ) ( 1) 1 , f ; n ; i ; f i i ( 1) , f i i f i = 6( i n) + (f + 6) ( 2) 1 , , , , , f = 1 f i i f i = 6( i n) + ( 1+ 6) = 7 1 7 , 1 a b , 2 , f 2 = 5 f i , , : 2000 05 16. : (1948 ) , , , . 18 2000 12 f i , , , , 4 4 , , [ 1] 1. 2 , 2 , , O B A O , O , 2 COA COB , A OC = BOC C a b , [ 2] , OA OB , , , 0 , 0 , [3] 11, , 45 [ 4] , 1. 03 ~ 1. 05 2 , , , , , , 2. 1 2. 1. 1 确定连杆 , 22 6 : 19 3 : , ; ; 2. 1. 2 确定连杆之间的运动副 , f i