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第二章 假肢技术(第二节 下肢假肢)
第二章 假肢技术 第一节 截肢者的康复 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况 影响下肢假肢处方的主要因素 下肢假肢主要零部件 假脚 假肢的重要零部件 单轴脚(又称动踝脚)——典型的传统足踝机构 优点:背屈较大,适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点:无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩 旋转轴 单轴脚,又称动踝脚 SACH脚——假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel ——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈 优点:结构简单,故障率低 踝部装饰容逼真 缺点:跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩 弹性垫跟 胶前掌 静踝连接盘 万向脚(multi-axis foot) 主要部件: 万向连接件 环形弹性胶垫 优点: 跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能 缺点:结构复杂,故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩 环形弹性垫 储能脚——假脚的第二次革命 脚的滚动——支撑期到脚尖离地 脚前掌-弹性板-弯曲 压缩能量:身体重量 腿部蹬力 能量释放-弹性板伸直-能力释放 回弹力 推动力 膝关节:下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的,也是其品种类型最多的假肢关节机构。 假肢膝关节 膝关节的功能 屈曲与稳定:行走屈曲,站立稳定 助伸:模仿股四头肌 摆动期控制:小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的 单轴膝关节 单轴转动——屈曲/伸展 稳定——a.重力线前移 b.手动锁 四连杆膝关节——多轴关节,稳定 四边形变形——屈曲/伸展 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 稳定——重力线前移/几何结构 外助伸机构 稳定机构 (承重自锁) 摆动机构 转动轴 单轴承重自锁膝关节——高稳定 身体重量加载——自动锁定 身体重量移除——可以屈曲 摆动期控制方式: ——弹簧 ——气压 ——液压等 气压控制 液压控制 电脑控制 弹簧控制 几种膝关节优缺点对照表 单轴 单轴承重自锁 四连杆 气压控制 液压控制 电子遥控 智能控制 控制 方式 膝关节设锁,力线位于关节轴线前侧 力线位于关节轴线前侧,靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动 转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动 利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制 利用电子 遥控方式 实现膝关 节摆动期 的控制 利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制 优点 运动灵; 锁膝后, 非常稳定 在安全范围内稳定性高;灵活性好 安全范围宽;步态好;屈曲时,小腿的有效长度会缩短 随意调整阻尼,控制运动速度,改善摆动控制性能 随意调整阻尼,控制运动速度,改善摆动控制性能; 交错下;步频跟随 检测几组 数据,调 整运动阻 尼; 步频跟随 ; 交错下楼 随时检测步行速度数据,调整运动阻尼; 步频跟随; 交错下楼 缺点 容易打软腿;坐下时需要开锁 安全范围窄 不能交错下楼 髋关节 假肢连接件 胫管、接头——四棱锥连接系统 材料:合金钢 铝合金 钛合金 不锈钢 碳纤维 高强度铝合金 新兴连接件:硅胶套锁具 下肢假肢的制作 下肢假肢组装及对线 小腿假肢工作台对线 四边形接受腔大腿假肢工作台对线 CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线 下肢假肢装配后的康复训练 穿脱假肢的训练 站立训
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