庸博伺服和维控触摸屏的RS485通讯使用手册.docVIP

庸博伺服和维控触摸屏的RS485通讯实现 一、485通信接口 庸博伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯功能。CN3采用双 RJ45 接口，方便多台驱动器的连接。 （需要设置参数FN05和FN07） 线号 端子记号 功能说明 1 RS485-A+ RS485 数据传输差动+端 2 RS485-B- RS485 数据传输差动-端 4 GND GND 庸博伺服器支持 MODBUS RTU 格式；暂不支持 MODBUS ASCII 格式；支持所有参数寄存器的读和部分具有写属性的寄存器写操作。 二、通讯地址 参数组 通讯地址 Pn-0xx 00xxH P n-1xx 01xxH P n-2xx 02xxH P n-3xx 03xxH P n-4xx 04xxH P n-5xx 05xxH F n-xx 06xxH “监控参数” 07xxH Modbus通讯协议：使用RS485串联其他设备或者通讯界面时，每一台伺服驱动器都必须预先在参数Fn-05上设定其伺服驱动器站号，上位控制器根据站号对个别的伺服驱动器实施控制。同时每一台驱动器都必须在参数Fn-07设置通讯协议。 Fn-05 通讯参数 【0-1】通讯站号1~FF Fn-07 【0】通讯速度 0 ：4.8Kbps 1 ：9.6Kbps 2 ：19.2Kbps 3 ：38.4Kbps 【1】通讯协议： 6：（8、N、2）MODBUS RTU 7：（8、E、1）MODBUS RTU 8：（8、O、1）MODBUS RTU 三、庸博伺服和维控触摸屏的RS485通讯实现（以FN05设6101，FN07设0061为例） 1.庸博伺服参数设置FN05：6101（伺服站号为1） FN07：0061（数据位8、校验位NONE、停止位2、MODBUS RTU模式） 2.打开维控触摸屏软件(Levi Studio)，新建工程 3. 点击设置→通讯口配置 4.如下图所示，右下角为所选触摸屏型号的接线图，本图RS485管脚定义为1脚为RS485+，6脚为RS485-，5脚为GND，与伺服硬件接线（庸博伺服为1脚RS485+,2脚为RS485-,4脚为GND）一一对应即可。 5.由于伺服站号设为1，则设备站号改为1 6.点击更改连接，将设备改为ModBus RTU Slave（All Fuction） 7. 点击串口参数设置的设置按钮，将连接方式改为RS485，波特率改为9600，停止位为2，数据位为8，校验位为EVEN，点击确定。 8.以上为通讯参数设置，插上对应的485通讯线，设置完即可与伺服通讯。 下面以伺服参数PN209举例如何在将数值写入到伺服内部，输入1给伺服参数PN209（使能），输入0给伺服参数PN209（关闭使能）。 在主画面新建一个数字输入框，双击后弹出下框，点击地址编辑。 9.寄存器类型选择4，寄存器地址填入521（伺服PN209为16进制地址，对应10进制地址为521），点击确定，退回到主画面。 10. 输入框左上角对应的数值即为4+十进制的伺服参数地址