卸料车自动化精确控制系统的改进.pdfVIP

第 36卷 第6期 山 东 冶 金 V0l36 N0．6 2014年 l2月 Shandong Metallurgy December2014 — — — — 4 L {经验交流 } 呻— ’r 1 竹 竹 ’f1 卸料车 自动化精确控制系统的改进 张英杰 ，杨 泉 (1山东省冶金设计院股份有限公司，山东济南250101；2山东省冶金科学研究院，山东济南250014) 摘 要：针对现有卸料车自动化控制设计中存在的定位不准、线路繁琐 、编程复杂的问题，结合激光测距与轨道测量轮定位 检测技术，改进卸料车自动控制方式，简化配线与编程，得到了可靠稳定高度精确的卸料车定位实时数据，实现了卸料车精 确定位，位置偏差20mm。 关键词：卸料车；精确定位；自动控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1004—4620(2014)06—0069—02 等干扰，影响了激光测距检测信号准确性 。 1 前 言 2．2．1 改进方案 卸料车作为高架料仓的主要卸料设备，广泛应 采用增加安装编码器 、激光传感器等获得位置 用于原料 、烧结 、炼铁项 目。料仓上部开通长孔卸 数据 ，具体安装方案为：在卸料车底部安装测量轮， 料，导致整个槽上粉尘大、环境恶劣。同时，现有的 在卸料车驱动轮的一侧安装增量型编码器，在测量 料位计不能满足要求，需要人-v~JJ定料仓是否打 轮轴上安装位置编码器，在卸料车顶部安装激光反 满 ，然后手动控制料车移动使整个料仓 内料线均 射板，在卸料车轨道尽头一端安装激光传感器。卸 匀。现场 的高架料仓一般使用限位开关控制料车 料车通过 自动控制或者人工遥控操作沿轨道行 位置 ，通过在每个仓设两个限位开关 ，当发生触碰 走 。卸料车行走时，测量轮在与轨道的摩擦力作用 后 ，产生到位信号并反馈至控制室。这种限位开关 下旋转，带动旋转编码器动作将信号传输到PLC，以 控制存在如下缺陷：1)限位开关性能不稳定 ，经常 获得位置数据 ；激光传感器与安装在卸料车上的激 发生接触没信号的问题，需要频繁更换限位开关来 光反射板构成激光测距系统，通过信号传输到PLC， 保证系统的正常运行；2)无法量化卸料车的位置 ， 以获得卸料车位置数据。PLC将两种距离信号进行 控制室只能定性的确定在哪个高架料仓上，无法确 对 比分析，从而得到准确可靠的实时位置。 切控制卸料车的具体点；3)限位开关数量较多，导 2．2．2 工艺流程 致现场布置电缆比较复杂，造成现场布线困难。为 自动控制系统工艺流程见图1。激光传感器安 此，对卸料车控制系统进行改进 。 装在卸料车行走路线的一端，配电室为激光传感器 提供220V电源。激光传感器射出的激光束打到卸 2 系统改进 料车 1上返回，根据时间差计算卸料车 1距离激光 2。1 监控系统 传感器的距离。将激光传感器调整输出量 10FI1对 在卸料车下料点除尘 口一侧增加大功率探照 应 10mA电流信号，901TI对应20mA电流信号，中间 灯与摄像头 ，这个位置紧靠吸风 口，下料带起的灰 距离按线性分布等分。激光传感器通过电缆输出 尘会迅速被除尘风带