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2017-06-28 发布于河南
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动态环境中机器人路径规划算法研究

第卷第期（）２０２淮海工学院学报自然科学版Ｖｏｌ．２０Ｎｏ．２　　年月（）２０１１６ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ　　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＪｕｎ．２０１１　　　　　ｇｙ：／ＤＯＩ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１６７２６６８５．２０１１．０２．００６　　ｊ－＊动态环境中机器人路径规划算法研究，，徐苏王亭亭武凯　　（，）淮海工学院工程训练中心江苏连云港２２２００５　：，摘要针对自主移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题提出了一种改进的概率地图算　，（，法详细描述了经过改进的自适应概率地图算法ｆｌｅｘｉｂｌｅａｄａｔｉｖｅｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃｒｏａｄｍａｍｅｔｈｏｄ　　　ｐｐｐ　），，ＦＡＰＲＭ的实现步骤该算法可以显著地提高自主移动机器人的路径质量讨论了自适应概率地，，图算法和传统概率地图算法在动态路径规划中的优缺点并进行了仿真改进后的自适应概率地图算法可以有效地在动态环境中重新计算路径。：；；；关键词移动机器人路径规划重新规划动态规划中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２４２Ａ１６７２６６８５２０１１０２００２００３　　　　　　－－－