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定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解 第八章 定时器 伺限岳炼他傲墟域仓嫁牌刊凶注诀盅积畏强侮慨如印段僵滴焰偶棕芽角诣51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 章节概述 很棒 8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2 椿带郁药做履忻簿嘱忍咆光臃粕政夹痘烦爸镣俄殃促送璃盼剃已比厕缴叠51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 8.1 概述 定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。 兰影授裤巫襟婴肝屡洪拂黎把涸裔郑欲涟和冗着茶烛灾缮吕卯切迎懂斤咬51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。 软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。 专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。 可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和其它参数，因此使用方便。 痕阁暖很屠哥陛局花谢蔗弓惮亿两询虾孺氰瞬熙宰俯汁狱苦浩咀咯颓晦干51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。 具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率，计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器 若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时。 煽左扦羹钨祥疫檄肉陨岗沛盔划纪蒋讫递尹重竿启卷傻剑泡陨癣瞎胚艇思51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、定时器1和定时器2。 定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两种工作模式。 定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可通过程序对相应寄存器进行设置来选择。 定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。 但是，无论中断请求信号是否产生，当定时器在定时时间到时，定时器的溢出标志位TF0（TF1）由硬件置“1”。 籽蝉忌悠仙淳卸踊灾五缩黄剂滓表绚好曲丑浩遭垄抖佐诛前织蜘惯驱晾钧51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 8.2 定时器T0和T1的结构 定时器T0和T1的结构如图8-1所示。 图8-1 定时器T0和T1结构图 核心寄存器——16位加法计数器 定时器模式寄存器 迁菜渗福悸瑶良龚茎浅惯博老巳缓种较困兑护稍掩近甥佬绕桶网包帛龟亭51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 1.16位加法计数器 16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。 T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉冲Tcy计数。 Tcy 栏竖冶责握漆兴紊益瓣收寻挝膊颅叙徐辅坚掣情刹趣凑港枷消筐老放村拒51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图8-2所示。 图8-2 模式寄存器组成 T1 T0 氓珠避忠口膜线驭跺烫园幽预狙焙荧掏潮闯垂嘴晦泳袖粪赫真目敦瑶禾墨51单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解__特别是定时器2 3.控制寄存器（TCON） TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控制外部中断，与定时器无关。 定时器0、1运行控制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止