4.5 液压马达基本概念.ppt

1 4.5 液压马达 液压马达是把液压能转换成机械能的装置，在液压系统中属于执行元件。 烷硼贷狄衫敝摔面潘篱蛰耻附渺作忙会豫琵柿腺呵磅傣丸缺蜒畅述深美胚4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 2 液压马达基本概念 液压马达概述 液压马达分类 液压马达职能符号 液压马达主要参数 邀箕词刚夕桌酷山纷卜浇搁阮拒斤宜操皮全霞痞侩佩听豪若杭荚窝考仓跟4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 3 液压马达概述 液压马达是将液压能转换为机械能的元件，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 酚魂蒂栓祥嘶匀贵磁尽更烽弧华托羹焉叁六亦视葱趣壤谎丰复痛狙矛甲净4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 4 液压马达输入液压能，并以旋转运动向外输出机械能，得到的是输出轴上的转速与扭矩。 视频：液压缸与液压马达 裴料蟹腊裴距亦捣岿训接陷饲渗铃晶奉著拳扭场堆咬解竟兔苇症与衅认碗4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 5 马达分类（结构形式） 交氓痰筛狸悼竞羡躇撇座鸡寅表疆临幻分腔桩任蛀踪邵氨歼栽欣秩疯奉院4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 6 马达分类（运转速度） 高速马达（ns＞500r/min ）： 齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动，调速和换向。 通常高速马达的输出扭矩仅数十至数百牛顿米，转矩不大，故又称作小扭矩液压马达。 居薄车彪秩蒲甭卜记携虚叔岂劝吹朱凄忍擒抨笛绦缀毁均灵拌伦医炼囚随4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 7 低速马达（ns＜ 500r/min） ： 径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 广泛应用于工程、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 凌章唾舍遥苯舶秃脾邪纬响梗腔肪犯邀捕靳诣婚札童拟票俗逞指之典奥脑4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 8 特点：输出转矩通常比较大（可达数千至数万牛顿米），所以又称为低速大扭矩液压马达。低速稳定性好（一般可在10r/min平稳运转，有时可达0.5r/min）。因此可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。 选择低速液压马达的主要参数指标是工作压力和最低稳定转速。 殃陋囱在钉印混敞啮汀哨毒办捍协矽好碟巳扦骇坤生职播釜上远券尘轰希4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 9 1 齿轮式马达 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动， 齿数较泵的齿数多。 视频：液压马达基本原理 基枉尸开结妥番衰雪佃者奸瞒接脊嫌号吴弗涅湿晰慰毕楼帽皮驰牲骆像围4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 10 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 视频：齿轮马达 源检军殃谴达勇碍羽埠腺侄画卜氰惦解痹岸迪糕敲展突挚寅舷唤龚姆载奉4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 11 工作原理图 步某纪摧讨波百唬侩还映帮厘践挑擒拈价斡治傅苟链卉衔熏鉴振监县侗疹4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 12 2、叶片马达 浊品贿厚鸯编珠看吝抖蔡街咽缉蚊激磺耿丧浆庚幌庸佑蛔缎便窝础鲤讲程4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 13 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 视频： 叶片马达 谩吭哪颇激哀凤俗烹胁胳白涉攒上危宇罪伊磅伴服蒜焦碱徽况贯阻噪馒皖4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 14 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 糊仿央坛硝端散御垒柬返牲墙缨恋哩甭豌凝烈椽衔碗颤喳宽洒丧降我攒握4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 15 轴向柱塞马达 工作原理 漏篮徊寥戈拴涟闺滚段眼芦歪净隔晌径稗侩隋柠秋敢缺作箕煤甜冉咆携缚4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 16 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 视频：轴向柱塞马达 兜痛抵浪甘烛佰映膊环溶皑谋抱躬悦魏恕锨比祁悉捡玄懒能尹萄皋帖帕斧4.5 液压马达基本概念4.5 液压马达基本概念 17 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它