东元伺服电机驱动器JSDA说明书.pdfVIP

■ 警告及注意事项： 警告  不可在送电中，实施配线工作。  输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或 更换零件。  伺服驱动器的输出端U 、V、W，绝不可接到AC 电源。 ! 注意  当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。  不可对伺服驱动器作耐压测试。  机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。  机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械失去控制或发生故障。  机械开始运转前，务必确认参数Cn030：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电 机匹配组合！ ■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进 行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为 「警告」与 「注意」两项。 警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本技术手册再使用此伺服驱动器。 i Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message. 首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器JSDA 系列( 以下简称JSDA)和伺服电机。 JSDA 可由数字面板操作器或透过PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用JSDA 前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：  伺服系统的检查、安装及配线步骤。  数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。  伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。  伺服驱动器所有参数一览说明。  标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ii Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message. 目 录 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查 1-1 1-1-1 伺服驱动器机种确认 1-1 1-1-2 伺服电机机种确认 1-2 1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 1-2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明 1-5 1-3 伺服驱动器操作模式简介 1-6 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 1-7 1-4-1 安装环境条件 1-7 1-4-2 安装方向及间隔 1-8 1-5 伺服电机安装环境条件与方法 1-9 1-5-1 安装环境条件 1-9 1-5-2 安装方式