自动控制原理与其应用试卷与答案.docVIP

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性 　就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 s=jω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 0.5 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ/?n 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 0.5 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1.25 。 30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小相位系统。 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 快速性 准确性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 传递函数 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 　　 　等方法。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 相频特性为 。 6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　， 其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 　 7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。 3、在经典控制理论中，可采用　　劳斯判据(或：时域分析法)；