《机械原理》-第八章-哈工大精品课程[112P][5.27MB].pdf

机械原理 第八章 机械的运动方案及机构的创 新设计 哈尔滨工业大学 2004年3月 Index 机械的运动方案及机构的创新设计 目 录  §8-1 概述  机器的定义 超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备 （香港ASM ）、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机 机构与机器的统称 机器的设计有四个方面  机器在生产中的重要作用  机器运动方案设计 First Up Index  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求 一、运动方案设计的必备知识  充分了解并掌握各种常用机构的基本知识  必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求  必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息  充分重视其它学科的技术应用 First Up Index 二、运动方案设计的主要步骤  工艺参数的给定及运动参数的确定  执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制  动力源及减速器的选择  机构的选择及创新性设计  方案的比较与决策 First Up Index  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择 一、原动机的选定  电动机及其类型 异步电动机 直流电动机 伺服电动机 步进电动机  液压、气压传动动力源 液压缸 摆动液压缸  气动动力源 二、减速器（变速）系统  减速器传动类型简介  减速器与电机的选配 三、基本检测元件  角度编码器 直流编码器 First Up Index  §8-4 机械运动方案设计  传动机构的类型及功用 几种常用传动机构的基本特性  基本机构的组合  机构运动协调及运动循环图  运动方案设计应注意问题  运动方案设计实例 First Up Index 第八章 机械的运动方案 及机构的创新设计  §8-1 概述  机械在生产和生活中是必不可少的，它可以代 替人们的劳动或延伸人们的劳动能力或完成一 定的运动功能。  各种机床、锻压机械、纺织机械、食品机械、 注塑机、吊车乃至机器人均可称之机器。 First Up Index  超精密加工机床  加工精度一般在0.1~0.01μm First Up Index  机器人  点焊机器人  弧焊机器人 First Up Index  平行关节机器人  双臂协调机器人