SIMOTION D435在HFW焊管生产线飞锯中的应用.pdfVIP

宫动自秀术 67 SIMOTIOND435在HFW焊管生产线飞锯中的应用 余晓义，钟存福 (中国石化集团石油工程机械有限公司沙市钢管厂 ，湖北 荆州 434001) 摘 要：介绍了HFW焊管生产线上飞锯设备的工作原理和控制系统，重点介绍了SIMOTIOND435运动控制 器在飞锯控制中的应用。SIMOTIOND435取消了响应时间的独立接 口，具有高度动态响应和稳定性 ，通过 PROFIBUS—DP总线与PLC协作，使逻辑控制和运动控制相结合 ，提高了生产节奏。经测试，该系统既能满足飞 锯生产的高节奏要求，又能及时反映设备故障，确保了生产线的稳定运行。 关键词：HFW焊管生产线；飞锯；控制系统；SIMOTIOND435 中图分类号 ：TG333．2 文献标志码 ：B 文章编号：1001—2311(2014)05—0067—04 ApplicationofSIMOTION D435MotionController toFlyingCutoffSaw inHFW PipeOperationLine YU Xiaoyi，ZHONG Cunfu (ShashiSteelPipePlant，SinopecPetroleumEngineeringMachineryCo．，Ltd．，Jingzhou434001，China) Abstract：Elaboratedhereintheessayaretheworkprincipleoftheflyingcutoff saw system oftheHFW pipe operationlineanditscontrolsystem，focusingonapplicationoftheSIMOTIOND435motioncontrollerthereto．The SIMOTION D435motioncontrollerhasnolongeranyindependentinterfaceforresponsetime，andinstead，ithas hi·dynamicresponsefunctionandsatisfactory stability．ThankstothecoordinationbetweenthePROFIBUS-DP bus barandthePLC thatgetsthelogiccontrolandthemotioncontrolcombined，theproductioncycleisenhanced．The testingresultdemonstratesthatthesaidcontrolsystem cannotonlymeettherequirementofrhighcycleoperationof theflyingsaw，butalsoindicateanyequipmentfaulttimelySOastoensureconsistentrunningoftheproductionline． Keywords：HFW pipeoperationline；flyingcutoffsaw；controlsystem；SIMOTION D435 中国石化集团石油工程机械有限公司沙市钢 明的[2]，其实时性和动态响应均能满足飞锯设备运 管厂 (简称沙市钢管厂)高频焊(HFW)焊管生产线 行的需求I3_。 的飞锯是由美国ABBEY公司提供。飞锯设备主要 用于生产线上切割连续生产的钢管 ，能在 25s内 1飞锯工作原理 切断 1根钢管并迅速返回至原点位置，因此要求其 飞锯小车如图1所示。小车上有4片负责切割 机械和控制系统有高的动态响应和稳定性…。 钢管的硬质合金锯片，驱动电机负责锯片的定位 ， 沙市钢管厂的飞锯控制系统采用了西门子必威体育精装版 旋转电机负责驱动锯片旋转切割钢管 ，另有 1台电