第3节 刚体的基本运动.pptVIP

第三节 刚体的基本运动;刚体平动实例;二、刚体的定轴转动;1、刚体的转动方程;刚体绕固定轴转动时的瞬时角速度等于转角对时间的一阶导数。 角速度的单位：弧度/秒（rad/s） 角速度的符号规定：角速度? 是代数量；当刚体逆时针转动时，?? 0，? 为正；反之为负。 ;工程上常用转速 n 表示转动的快慢，转速的单位为转/分（r/min）。n 与 ? 之间的关系可由下式决定：;刚体绕固定轴转动时的瞬时角加速度等于角速度对时间的一阶导数，或等于转角对时间的二阶导数。 角加速度的单位：弧度/秒2（rad/s2）;匀角速转动：若角速度在转动中保持为常量，这种转动为匀角速转动； 匀变角速转动：角速度在转动中若是变量，但角加速度在转动中保持为常量，则称为匀变角速转动。;当刚体的角速度和角加速度的转向一致（即 ? 与? 同号）时，角速度的绝对值增大，刚体作加速转动???;5、刚体转动的两种特殊情况;表9-2 直线运动与刚体定轴转动的对照;O; 例9-5 一飞轮初始转速为240 r/min，制动时经过8s停止转动。如飞轮的转动过程是匀减速转动，试求飞轮在制动过程转过多少圈？制动阶段的角加速度是多少？;折合成转过的圈数为; 例9-6 摇杆机构如图所示。推杆AB以匀速u向上运动，通过滑块A推动摇杆OC绕O轴转动。设开始运动时? = 0，OD = l。试求：1）摇杆OC的转动方程； 2）当? = ?/4时，摇杆的角速度和角加速度。 ;2）求摇杆的角速度和角加速度;6、转动刚体上各点的速度和加速度;3）刚体的角加速度与刚体上点的加速度之间的关系;; 例9-7 搅拌机原理如图示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆O1A以不变转速n转动。试分析构件ABM上M点的轨迹及其速度和加速度。; 故M点的速度、加速度与A点或B点的速度、加速度相同; 例9-8 滚子传送带如图所示，已知滚轮的直径 d = 0.2m，转速 n = 50r/min。求钢板运动的速度和加速度，并求轮上与钢板接触点的加速度。;3）求滚子上与钢板接触点的加速度