哈工大课程设计六自由度坐标测量仪.pdfVIP

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 （论文） 课程设计说明书 （论文） 课程名称： 机械学基础课程设计 设计题目： 六自由度多关节坐标 测量仪机械结构设计 院 系： 英才学院 班 级： 1336303 设 计 者： 学 号： 指导教师： 郭玉波 设计时间： 2015/7/6-2015/7/16 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：张鸿斌 院 （系）：英才学院 专 业：电气工程及其自动化 班 号：1336303 任务起至日期： 20 15 年 7 月 6 日至 20 15 年 7 月 16 日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求：  空间测量范围：1800mm  分辨力：0.01mm  点坐标重复精度：≤±0.03mm  长度测量不确定度（2σ ）：≤±0.05mm  测量臂直径：≤Φ50mm  测杆及测头长度：≤150mm  具有力平衡装置  传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线”  整台仪器轻便、灵活 工作量：  计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度  完成测量仪的总装配图（1 号图纸1 张）  完成关键零件图（3 号图纸4 张）  课程设计说明书 1 份（10000 字） 工作计划安排： 2015/7/6 上午:上课，安排课程设计内容，准备制图工具(丁字尺、图板 等) ； 下午:查阅资料，总体设计、理论计算； 2015/7/7 总体设计、理论计算； 2015/7/8 上午：绘制草图； 下午：检查进展情况，包括理论计算、草图等 2015/7/9 、10、13、14 绘制总装配图、签字； 2015/7/15 绘制零件图； 2015/7/16 零件图签字、编写设计说明书； 2015/7/17 下午：答辩、检查所有图纸、设计说明书。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 一、 概述 1.背景介绍 坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种新型 “模型化测量技术”。随着计算机技术、电子技术和控制技术的不断进步， 坐标测量机及其技术也取得了日新月异的飞速发展。不断推出的新产品， 在测量精度、机械结构形式、软件功能和柔性等方面取得了质的飞跃目 前，现代三坐标测量机已发展为一种集机械、光学、数控技术和计算机 技术为一体的大型精密智能化测量仪，成为航天、航空、船舶、汽车等 工业领域中检测盒质量控制中不可缺少的大型万能测量装备，主要实现 对零部件的几何尺寸以及相互位置的高精度测量。 2.特点 六自由度多关节坐标测量仪是由多杆件通过旋转关节串联而成的空 间开放式连杆机构，具有以下特点：运动学模型比较复杂；结构简单； 测量范围大；可对