AVR程序范例(USART串口通讯).docVIP

欢迎一起交流单片机，QQ:669892537 #include mega64.h #include string.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //ATmega64A,11.0592MHZ// uchar temp; //定义USART取值变量 uint adc_value; //定义ADC取值变量 uchar RsBuf[10]; //定义接收上位机字符串的数组 uchar RsBytes; //定义数组下标 uchar clear; void Delay_ms(uint k) { uint i,j; for(i=0;ik;i++) for(j=0;j1024;j++); } void port_init(void) { PORTF = 0x00; //ADC IO口设置 DDRF = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0xff; } void usart_init(void)//USART0 初始化 { UCSR0B = 0x98; UCSR0C = 0x86; UBRR0L = 0x05; //波特率寄存器L：115200 在11.0592M晶振下 UBRR0H = 0x00; //波特率寄存器H： SREG = 0x80; //开总中断 } //*********************************// ADC 模块 void adc_init(void) //ADC初始化 { ADCSRA=0xe3;//自动转换方式:ADC使能，ADC开始转换，自动触发使能，ADC预频：8 分频 ADMUX=0x47; //参考电压：AVCC，数据右对齐，选通道7 } uint ADC_convert(void) //ADC转换: 转换回数字 { uint temp1,temp2; temp1=(uint)ADCL; temp2=(uint)ADCH; temp2=(temp28)+temp1; return(temp2); } uint conv(uint i)// //ADC转换: 转换回模拟量 { long x; uint y; x=(5*(long)i)/1023; y=(uint)x; return y; } //***********************************//USART0模块 void usart_char_send(uint i)//发送一个字符 { while(!(UCSR0A(15))); //UDRE:USART数据寄存器空，UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空，已 //准备好进行数据接收。UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断(见对UDRIE位的描述)。 UDR0 = i; } void usart_strFlash_send(flash uchar *s) //发送字符串 { while(*s) { usart_char_send(*s); s++; } } void Command_Cmp(uchar *comm) //检测比较上位机发来的指令 ，（*comm）定义是加*表示这是一个指针变量 { if(!strncmpf(comm, led on,6)) //运用C语言 strncmpf比较字符串指令,如果字符串变量comm中的内容, //也就是上位机发送的内容和“led on”比较是一样的,就返回0 { PORTB =0xff; RsBytes = 0; //将数组下标数RsBytes清零，以便下次使用 } else if(!strncmpf(comm, led off,7))//运用C语言 strncmpf比较字符串指令 { PORTB =0x00; RsBytes = 0; //将数组下标数RsBytes清零，以便下次使用 } } interrupt[USART0_RXC] void usart0_rx(void)//USART 接收中断 处理程序 { temp=UDR0; usart_cha