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火焰切割机的电气设计(一)论文.doc
火焰切割机的电气设计(一)论文
论文关键词: 火焰切割机 火焰切割机电气控制 火焰切割机PLC
论文摘要:火焰切割机是利用燃气和氧气将铸坯快速燃烧,达到切断铸坯的目的,其优点是在线设备轻,一次性投资省,适应铸坯的温度宽;缺点是切割渣不易处理,金属损耗大,但当铸坯较长时,金属损耗则较少。本次课题实际内容主要是针对火焰切割机的电气控制部分进行研究和设计.freelm内切割;外混式切割枪具有铸坯热清理效率高,切缝小,切割枪寿命长等优点。切割枪是用铜合金制造,并通水冷却。
一般当铸坯宽度小于600mm时,用单枪切割;宽度大于600mm的铸坯,用双枪切割。但要求两支切割枪在同一条直线上移动,以防切缝不齐。切割时割枪应能横向运动和升降运动。当铸坯宽大于300mm时,切割枪可以平移,见图a,当坯宽小于300mm时,割枪可做平移或扇形运动,见图b,割枪的扇形运动的一个优点是切割先从铸坯角部开始,使角部得到预热有利于缩短切割时间,同时在板坯切割时先做约 5°的扇形运动,割枪转到垂直位置后,再做快速平移运动,见图C。
图1.2 割枪运动
1.8.5 铸坯自动定尺装置
锟子通过气缸与铸坯接触,铸坯带动锟子转动并发出脉冲信号,由计数器按定尺发出信号开始切割。
1.9 切割机的选用
火焰切割机,在线设备简单,一次性投资低,切头比较平整,不受铸坯温度的限制,但金属损耗高,有烟尘和切割渣的污染,需要增加额外的投资。这里选用了夹坯型火焰切割机。
图1.3 火焰切割装置
图1.4 夹钳式同步机构简图
1.10 课题关键问题及难点
这次课题关键问题及主要难点有:
1.工作环境温度高,零部件的选用与保护。
2.变频器的参数设置。
3. 电气元件的选用。
4.火焰切割机机械部件与PLC控制系统的搭配。
5.电气图主要技术参数的计算。
6.STEP 7的编程。
2 火焰切割机机械控制
2.1 切割机机架
由轨道和轨道梁、走行和检查平台、横梁和立柱、能介管道和电缆等组成。
1.轨道采用高架形式,每流两根。安装轨道的轨道梁断面为“日”字形,内部通有冷却水,火切机轨道梁公用一个大机架。
2.行和检修平台。平台盖板上部为钢制花纹板,下部为钢板。
3.分布在铸流两侧,为了保证切割操作工有良好的操作视线,横梁采用下置式安放。
4.机能介管道和电缆设置在远离拉矫机一侧,如配置测量辊装置空气管和电缆设置靠拉矫机一侧。
2.2 车体
由下箱体、安装板、上箱体、箱盖和前箱体组成。
1.箱体和上箱体是一个箱形双壁构件,通有冷水,可保护安装在其中的各部件,防止机下铸流热辐射的损害。
2.安装板在上、下箱体之间,火切机的各部件都装在此板上。
3.箱盖在上箱体上方,是一可折的轻型盖子,便于安装和维修。
4.前箱体是单壁箱体,用来保护切割枪、夹钳装置。
2.3 传动装置
两传动火焰切割机的传动装置由三相交流电机、两极蜗轮减速器、齿轮传动副、切割车行走和割枪驱动等部件组成。
1.电机:火焰切割机上,采用8极交流电机加变频器调速,使割枪在起切速度时,电机不会在低频带工作。
2.减速器组件:火焰切割机的减速器是本厂自制件,有两极蜗轮减速。在第一级蜗轮出轴上,装有开式传动齿轮,与带有电磁离合器(A)。在第二级蜗轮出轴上装有电磁离合器(B)。
3.切割车行走:切割车行走由传动部件与车轮组成,车轮安装在水冷箱体两侧,前端两个从动轮,后端两个主动轮,一侧车轮为槽型导向轮,另一侧车轮为平轮。传动部分安装在水冷箱体的中部,通过小车传动电机,带动自动车轮,来完成切割机到沪运动。
4.割枪驱动:火焰切割机的割枪驱动由割枪传动电机来控制。
2.4 同步机构
火焰切割机的同步机构由带阀气缸、上夹臂、旋转轴和夹钳组成,气缸安装在水冷箱体内,通过电磁阀的换向带动上夹臂,再由旋转轴带动安装在前箱体的通有冷却水的夹钳作夹紧和松开动作,来实现对铸坯的夹紧和切割机的同步运行。
工作程序:待机时,电磁阀失电,夹紧松开,处于极限待机位置(最大开口)。当铸坯运行到切割定尺时,气缸换向阀得电,气缸使夹钳夹紧铸坯,同时切割车传动电机失电,切割车即随铸坯同步运行。当切割完毕时,气缸换向阀失电,夹钳松开,气缸缩回至极限待机位置,夹紧极限位置接近开关发讯,机器处于待机位置。
2.5 边缘探测装置
方坯火焰切割机在边缘探测方面作了很大改进。割枪对铸坯边缘的定位是通过夹钳对铸坯的夹紧将割枪边缘(不同的铸坯需要调整在夹紧时夹钳和割枪的相对位置,这样解决了铸坯跑偏时,割枪的预热点偏差大的问题。
工作原理:待机时,切割机传动电机均失电,割枪停留在原位。当铸坯运行到切割定尺时,气缸换向阀得电。夹钳带动割枪,迅速达到铸坯边缘位置,对铸坯进行预热。
2.6 管路
由车间氧气、
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