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第 37卷 　第 5期 航 空 计 算 技 术 Vo l. 37 No. 5 2007年 9 月 A eronau tical Compu ting Techn ique Sep. 2007 一种混合的多机动 目标跟踪算法研究 1 2 朱 　亮 , 吴小俊 ( 1. 江苏科技大学 电子信息学院 , 江苏 镇江 2 12003; 2. 江南大学 信息工程学院 , 江苏 无锡 2 14 122) 摘 　要 :提出了一种混合的多机动 目标跟踪算法 :交互多模型模糊联合概率数据关联算法 ( MI M - ) ( ) ( ) FJPDA ,该算法将交互多模型算法 MI M 和模糊联合概率数据关联算法 FJPDA 相结合 ,它克服了 MI M - JPDA 算法计算量大和 MI M - FDA 算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题 。给出了基于模 ( ) 糊 C均值 FCM 算法的多机动 目标跟踪步骤 。仿真结果表明 MI M - FJPDA 算法跟踪精度与 MI M - JPDA 算法相当 ,但计算量明显减小 ,提高了跟踪实时性 。 关键词 :模糊聚类 ; 多机动 目标跟踪 ; 交互多模型 ; 联合概率数据关联 中图分类号 : TN 957　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 : 167 1654X (2007) 引言 特卡洛仿真表明了这种方法的有效性 。 典型 的机 动 目标 状 态 估 计 算 法 有 变 维 滤 波 多机动 目标跟踪问题可以描述为具有数据关联和 状态估计两个相关功能最优化问题 。 (VD ) [ 6 ] 算法 , Singer模型算法 [ 7 ] , “当前 ”统计模型算 数据关联的研究起源于 Sittler 的工作 ,接着有最 法 [ 8 - 9 ] 以及交互式多模型 ( MI M ) [ 10 - 13 ] 算法等 。变维 [ 1 ] ( ) 滤波 VD 算法是由 B ar - shalom 和 B irm iwal在 1982 ( ) ( ) 近邻 NN 方法 ,概率数据关联 PDA 方法和联合 [ 2 ] 年提出来的 ,是最典型的检测滤波法 ,它把机动看成 目 ( ) 概率数据关联 JPDA 方法等被提出。JPDA 算法是 目前理论上最完善的一种方法 ,但随着 目标和回波数 标动态特性的内部变化 ,但是 VD 方法可能会出现以