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用 ATmega162 替换 ATmega161 用 ATmega162 替换 ATmega161 一、特点 • ATmega162 修正了 ATmega161 中的错误 • 改进了定时/计数器 • 改进了外部存储器接口 • 改进了 UART • 修改了写 EEPROM 的定时 • 修改了编程接口 • 熔丝设置 • 改进了振荡器和启动延时 • 改进了看门狗定时器 • JTAG 接口 • 自编程 • 其他注意事项 • ATmega161兼容模式不可使用的特性 二、简介 本应用笔记是为了帮助现有的 ATmega161 用户将现有的设计移植到ATmega162 。 ATmega162 通过熔丝设置可以选择两种工作模式。如果 M161C 熔丝被编程，则工作 在 ATmega161 兼容模式，反之 ATmega162 工作在非兼容模式，在默认情况下 M161C熔丝是不编程的。在兼容工作模式时，只有和 ATmega161 不冲突的一些新增 功能是可以使用的，其它有冲突的新增功能是不可以使用的。另外由于生产工艺的改 进，ATmega162 的电气特性和 ATmega161 不同，其中包括工作频率的提高。请查阅 数据手册以获取更详细的说明。在非兼容工作模式，ATmega162 所有的新特性都是可 用的，但程序代码要做一些修改。 三、ATmega162 修正了ATmega161 中的错误 ATmega161 勘误表中的下列各项不适用于 ATmega162 。请参考 ATmega161 勘误表以获取更详细的说明。 用 ATmega162 替换 ATmega161 PWM 相位不可调 ATmega162 中所有的定时器已重新设计以便产生相位可调的 PWM。 中断延迟增加 ATmega162 中所有指令均可中断，如果一个循环之后有一条用作等待中断发 生的两个字的指令，那么死循环就不会出现。 当堆栈指针寻址外部存储器时中断返回失败 在 ATmega162 中堆栈指针可以自由的放在数据存储器地址空间、甚至外部 存储器内。 写 UBBRH 会影响 UART0 和 UART1 ATmega162 中每个 USART 都有自己的 UBRRH 寄存器。 SPM 指令可能会失效 ATmega162 中的 SPM 指令在规定的电压和频率范围内工作正常。 四、改变的寄存器和寄存控制位的名称 下列寄存器控制位已经改变名称，但功能和位置与 ATmega161 的一样： 表 1. 改变的寄存控制位名称(1) 注释: 1. ATmega161 的寄存器摘要中将 AS0 命名为 AS02 。在该数据手册的其他地方则叫做 AS0 ，ATmega162 数据手册中也叫做 AS0 。 用 ATmega162 替换 ATmega161 下列位的地址已经改变，但功能与 ATmega161 的一样: 表 2. 被改变的位地址 下列 I/O 寄存器已经改变名称，但功能和位置与 ATmega161 的一样: 表 3. 被改变的寄存器的名称 五、定时/计数器的改进 有关改进和增加的特性的更详细的说明，请查阅数据手册。 增加了下列特性： • PWM 模式下可以改变计数最大值。 • 定时/计数器0 扩充了 PWM 和输出比较功能 • 对定时/计数器1，增加了相位频率可调的 PWM 模式和相位可调的 PWM 模式。 PWM 模式中更新 OCR (适用于所有定时/计数器) PWM 模式中，写入输出比较寄存器的值只有在定时/计数器计数至最大值时 才被用做比较值。关于这一点，ATmega161 和 ATmega162 是不同的。 ATmega161 中定时/计数器计数至最大值时新的 OCR 值才被使用，ATmega162 中计数器最大值用来更新比较值，即在定时/计数器做向下计数时才有效。 用 ATmega162 替换 ATmega161 六、外部存储器接口的改进 请查阅 ATmega162 数据手册的相关说明。 七、UART 的改进 ATmega161 中的 UART 被 ATmega162 中的 USART 代替。ATmega162 除 了有两级接收寄存器作为 FIFO 外，它的 U