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2017-06-26 发布于浙江
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熔化焊机器人焊接专家系统

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ≥ 文章编号222 熔化焊机器人焊接专家系统Ξ 姚河清王运东河海大学机电工程学院常州摘要本文在公司生产的弧焊机器人上利用开发出了熔化焊 2 ∞≥≥∞ × ∂∏≤ 机器人焊接专家系统该系统沿用常用专家系统的开发方法采用分层推理最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合关键词专家系统弧焊机器人熔化焊 ∂∏≤ 中图分类号 ×° 文献标识码 ΓΜΑΩ ΩΕΛΔΙΝΓ ΕΞΠΕΡΤΣΨΣΤΕΜ ΦΟΡ ΑΡΧΩΕΛΔΙΝΓ ΡΟΒΟΤ 2 2 ≠ • ≠∏ Χολλεγεοφ Μεχηανιχαλ ΕλεχτριχαλΕνγινεερινγ ΗεηαιΥνιϖερσιτψΧηανγζηου 2 Αβστραχτ ×√• ¬ × • ∏ ∞≥≥∞ ≤ ∂∏≤ ∏¬ 2 ¬ Κεψωορδσ ¬ • ∂∏≤ 设计难度提高应用的可靠性同时可将专家系统直 1 引言Ιντροδυχτιον 接和机器人联机使用充分利用机器人所具有的各机器人焊接及其相应的柔性制造系统应用是我种性能和功能国传统焊接生产现代化改造最重要的发展方向之一随着我国加入• × 及工业生产水平的高速发 2 应用焊接机器人系统介绍Ιντροδυχτιον 展劳动力成本提高焊接机器人设备成本降低激 οφαππλιεδωελδινγροβοτσψστεμ 烈的国际竞争要求焊接质量愈来愈高产品的个性系统所应用的机器人为奥地利∞≥≥∞ 化要求提高产品的更新换代速度越来越快小批