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弹簧挂锁的建模练习 实验指导书 哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械工程实验中心 2013年11月 实验二 夹紧机构三维实体建模 实验目的实验实验步骤 图1 欢迎对话窗口 设置单位。在Setting菜单，选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏，选择centimeter，选择OK。 设置工作栅格。在Setting菜单，选择Working Grid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25，spacing=1，如图2所示，选择OK按钮，设置好工作栅格。 图2 设置工作栅格对话框 设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框，在New Size栏，输入2. 按F4键显示坐标窗口。 在File菜单选择Select Directory命令，设置ADAMS默认存盘目录。 建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择Point工具，使用默认设置，如图3所示。根据表1的坐标值，产生A、B、C、D、E、F6个设计点，如图4所示。 图3 图4 6个设计点 设计点 变量名 x坐标 y坐标 z坐标 A POINT_1 0 0 0 B POINT_2 3 3 0 C POINT_3 2 8 0 D POINT_4 -10 22 0 E POINT_5 -1 10 0 F POINT_6 -6 5 0 创建摇臂（pivot）。 在工具箱几何建模工具集，选择工具，在参数设置栏设置Thickness=1，Radius=1。依次选取POINT_1、POINT_2及POINT_3、POINT_1四点，按右键创建摇臂，如图5所示。 图5 摇臂模型 鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename，输入新名.Latch.pivot 创建手柄(handle) 在工具箱几何建模工具集，选择工具,依次选取POINT_3、POINT_4创建手柄，如图6所示。鼠标右键，选择part：PART_3，再选择Rename，输入新名.Latch.handle。 图6 创建手柄后的模型 创建锁钩（hook） 在工具箱几何建模工具集，选择工具，在Length中输入1，根据表2给出的坐标值，依次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标右键完成创建滑钩，如图7所示。 鼠标右键，选择part：PART_4，再选择Rename，输入新名.Latch.hook。 点坐标 x坐标 y坐标 z坐标 1 5 3 0 2 3 5 0 3 -6 6 0 4 -14 6 0 5 -15 5 0 6 -15 3 0 7 -14 1 0 8 -12 1 0 9 -12 3 0 10 -5 3 0 11 4 2 0 图7 创建钩锁后的模型 创建滑杆（slider） 在工具箱几何建模工具集，选择工具,依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆，如图8所示。 鼠标右键，选择part：PART_5，再选择Rename，输入新名.Latch.slider 图8 创建滑杆后的模型 创建加紧固定支架 在工具箱几何建模工具集，选择工具，由New Part改为On Ground，依次选取（-2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图9所示。 鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择Rename，输入新名.Latch.ground.block。 创建铰链副 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具箱的连接工具集connectors，选择铰链副，在参数设置栏选择，，选取Point_1点。 添加滑钩与摇臂铰链副。在主工具箱的连接工具集connectors，选择铰链副，在参数设置栏选择，，依次选择摇臂（pivot）、滑钩（hook）及Point_2点，完成设置。 添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选择摇臂（pivot）、手柄（handle）及Point_3。 添加滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆（slider）、手柄（handle）及Point_5。 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。 添加点—面约束副（低副） 局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint，显示连接对话框，如图9所示。选择工具，在参数栏设置，。依次选取固