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三、三阶龙格-库塔方法:
格式:
参数有,共有八个参数,
将f和均在点展开。
利用,按展开式代入(高于的不计)得:
以上展开式代入中比较各次得:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 八个方程真正独立的是六个方程。
八个未知量,六个方程有无穷多组解,
但其截断误差均为均是三阶精度。
例如1:
得:
此方法称为Kutta方法。
例如2:
得:
此方法称为Heun法。
例如:求解微方分程初值问题:
选,在区间上用三阶Kutta方法。
其精确解为:
0.2 1.924096 1.923077 0.001019 0.4 1.725701 1.724138 0.001563 0.6 1.472003 1.4705882 0.001415 0.8 1.220381 1.219512 0.000869 1.0 1.000371 1.00000 0.000371
四、四阶龙格-库塔方法:
显式四阶龙格-库塔方法的一般形式是:
同样用泰勒展开的方法,将f展开到,将
展开到,四个,三个,六个共十三个未知
待定参数,共有十一个独立的方程的二个自由度。
十三个未知量,十一个方程有无穷多组解。
这样就得到格式称为古典龙格-库塔格式,书上称为标准龙格-库塔方法,其格式为:
得到的格式称为库塔法,格式为:
得到的方法称为吉尔方法。
总之,这三种方法的共同点是截断误差为阶数为四阶精度,均称为显式四阶龙格-库塔方法,在从来计算出均要计算四个f的值一般一阶常微分方程初值问题均用四阶龙格-库塔方法来计算,其精度均满足了实际问题的精度要求。
数值例子:
考虑微分方程初值问题:。
解:其精确解为:
,用古典龙格-库塔方法,。
(1)、求,此时
(2)、求,此时
以下计算用表格列出:
误差 1.1 1.20027 1.20027 1.2 1.40182 1.40182 1.3 1.60524 1.60524 1.4 1.81079 1.71079 1.5 2.01856 2.01856 1.6 2.22855 2.22855 1.7 2.44070 2.44070 1.8 2.65497 2.65497 1.9 2.87127 2.87127 2.0 3.08953 3.08953
数学录象(31—33)文字稿
例:初值问题用四阶古典Runge-Kutta方法,。
(1)、求,
(2)、求,
0.2 1.1832293 1.1832160 0.4 1.3416803 1.3416408 0.6 1.4832838 1.4832397 0.8 1.6125172 1.6124515 1.0 1.7321463 1.7320508
§14.3 亚当斯方法(Adams)
单步方法和多步方法:
前面讲的方法:欧拉方法、改进欧拉方法、龙格-库塔方法均是单步方法,即在每一步要计算时,只要前面一个值已知的条件下秒可以计算出了, 特点:(1)、可以自成系统进行直接计算,因为初始条件只有一个已知,由可以计算,,,不必借助于其它方法,这种称为单步方法是自开始的。
(2)、如果格式简单如欧拉方法,则只有一阶精度,如果提高精度,则计算很复杂,如Runge-Kutta方法。
(3)、公式的构造推导也很复杂。
多步方法:
利用前面已知计算出来的,这前面计算好的个值来计算,这样自由度的增加来提高格式的精度,这样的方法称为多步方法,利用k个值计算,称为k步方法。
多步方法的特点:
(1)、因初始条件只有一个,运用多步方法设法开始,要借助高阶的单步方法来开始,例如,已知用单步的四阶Runge-Kutta方法计算,再计算,再由计算,用单步方法有后运用四阶的四步方法,由计算;由计算;由计算;一直下去均匀 可以用多步方法了,而且始终达到四阶精度。
(2)、多步方法比较简单,只要在这四个点的函数值的线性组合,而且每步中后三个函数值下一步还可使用。
显式Adams方法:
方法构造的思想:
Adams方法是多步方法中的某一类,而不就是多步方法,考虑微分方程初值问题,
将微分方程在上积分,下面我们来推导四步显式Adams方法,即若已知来计算,简记,用的拉格朗日插值多项式代替f,
截断部分,用等距步长,上面积分很简单,得到的方法就是显式Adams方法。
以上可以看到该方法的局部截断误差是因而是四阶精度的。
例如:
解:取,首先用四阶Runge-Kutta方法来起步,计算出,,下面不必用Runge-Kutta方法,而开始用四阶Adams方法。
(1)、求
(2)、求
只要补算
(3)、求
只要补算
现列表看用A
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