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三、解正定矩阵方程组的平方根法
如果方程组的系数矩阵A的对称正定矩阵,可以证明: A可以唯一分解为,其中L是下三角矩阵,是L的转置, 即A=
=L。
由矩阵乘法可知,在对角元上;在第列均计算完后得
;在时,
;
在1,2,…,j-1列均计算完后
。计算是按L的第1列, 第2列,...,第n列的次序进行的。计算流程如下:,
(解)
(解)
例3.用平方根法求解方程组
解: ,,
,则解得: ,,
解得: ,
,
平方根法不需要选主元(矩阵正定)约需次乘法的工作量,是高斯消去法的一半(由对称性引起),且具有算法稳定性,但其要进行n次开方运算。
§3.解线性方程组的迭代方法
引言
欲解线性方程组Ax=b,其中a是n×n阶矩阵,x,b均是n维列向量,将其变形为等价的方程组: x=Bx+f,从而建立迭代格式:, 适当选取初始向量,每一步由计算出,从而得到向量序列: 记作。这种方法称为迭代方法。
向量序列收敛的定义:设
,,如果时,向量的每一个分量均收敛,即 ,.则称向量序列收敛,且称向量c为向量序列的极限向量,记作: 。
例:设
因, ,
,所以。
如果由迭代格式计算得到的向量序列收敛,设其极限为,在格式两边取极限 得
,即是的解,也就是: 是线性方程组的解。
如何建立迭代格式?收敛的条件是什么?
二、雅可比(Jacobi)迭代法
1.格式的构造。设方程组满足,.将方程组变形为 从而得到迭代格式:
一般可以写成:
例2利用雅可比迭代求解方程组
按Jacobi迭代公式得如下迭代公式
取,迭代9次得方程组的精确解为,保留6位有效数字, 得到精确解。
雅可比迭代的矩阵形式。
将上面的雅可比迭代公式写成矩阵形式为: , 其中
,
是雅可比迭代的迭代矩阵。如记:,,
A=D+L+U。于是,Ax=b可以转化为(D+L+U)x=b,Dx=b-(L+U)x,x=-D-1(L+U)x+ D-1b。
雅可比迭代的矩阵形式为:
, 对应于
, 有
, 。
2
即将A分解成三部分:D是对角线部分,L、U分别是严格下、上三角部分。即
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