第四部分系统实现研究.pptVIP

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2017-06-25 发布于湖北
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第四部分系统实现研究.ppt

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电气与信息工程学院自动化系 * 电气与信息工程学院控制科学与工程系主要参考书： 1）《线性系统理论》郑大钟清华大学出版社 2）《线性控制系统》陈际达中南大学出版社 3）《线性系统》T. Kailath 科学出版社主讲：刘国才教授、博士后 lgc630819@，lgc630819@ 线性系统理论教案系统实现概述第四部分系统实现 1）系统实现： 2）能控类实现：（A，B)能控 3）能观类实现：（A, C)能观 4）最小实现：既能控又能观基于MFD的系统实现实现问题给定严格真的系统传递函数阵G(s), 并且具有右MFD： G(s)=N(S)D-1(S),其中D(S)为列既约的，寻求一个G(s) 的实现（能控类）AC、BC、CC使得：第四部分系统实现单输入输出系统的实现1 第四部分系统实现 Kelvin方案系统模型引入中间变量单输入输出系统的实现2 第四部分系统实现使用积分器串联实现 + - + 多输入输出系统的实现1 G(s)=N(S)D-1(S) 第四部分系统实现系统模型引入中间变量多输入输出系统的实现2 第四部分系统实现系统矩阵列次表达式多输入输出系统的实现3 第四部分系统实现系统模型列次表达式第四部分系统实现多输入输出系统的实现4 … … ……… 系统核心部分 u0(t) y0(t) 多输入输出系统的实现5 第四部分系统实现系统核心部分与外部的关系 + - + 多输入输出系统的实现6 第四部分系统实现核心部分实现1 取如下系统状态变量：则系统核心部分的实现为：核心部分实现2 第四部分系统实现多输入输出系统的实现7 多输入输出系统的实现8 第四部分系统实现整个系统实现 + + - 能控型实现的性质1 第四部分系统实现第四部分系统实现能控型实现的性质2 第四部分系统实现能控型实现的性质3 第四部分系统实现能控型实现的性质4 能控型实现的性质5 引理：严格真传函最小实现的充要条件是其既能控又能观。电气与信息工程学院自动化系