计算机控制系统第9章技术总结.ppt

2. 氧化沟溶解氧控制 图9-15 氧化沟溶解氧控制流程示意图 初沉污泥泵房内设两台进泥泵。进泥管上各设一个进泥阀，泵房前池内设置高低泥位开关。泵房前池泥位控制策略为：按时间周期控制泵和阀的启停。 而时间周期的设定修正有两种方式：①人工设定；②按泥位开关的动作来作出修正。如图9-16所示，若高位开关动作，一方面立即启动第二台泵，另一方面修正时间周期的设定，减小△T（△T可“正”可“负”，“负”表示两台污泥泵同时运转）。若低位开关动作，则相反。 3. 初沉池污泥泵房前池泥位控制 图9-16 进泥泵运行时间示意图 回流污泥系统把二沉池中沉淀下来的绝大部分活性污泥再回流到氧化沟，以保证氧化沟中有足够的微生物浓度。回流污泥量和回流比是活性污泥系统的重要工艺参数。 回流比是指回流污泥量与入流污水量之比 回流系统的控制有三种方式： 保持回流量恒定； 保持回流比恒定； 定期或随时调节回流量及回流比，使系统状态处于最佳。 4. 回流污泥控制 实际采用第2种和第3种相结合的方式 图9-17 活性污泥回流比控制示意图 按时间周期启停。 按格栅前后液位差来决定启停。当液位差超过某个数值（如0.2m）时，启动格栅除污机；液位差小于某个值（如0.1m）时，停格栅除污机。 当液位差低于某个值时，按时间周期启停，而当液位差高于某个值时立即启动并连续运行，直到液位差达到正常范围，格栅恢复按时间周期运行。 5. 栅渣清除控制 图9-18 栅渣清除控制示意图 图9-19 污水处理厂计算机控制系统网络结构示意图 精确度 响应时间 输出信号 仪表的防护等级 电源 现场监测仪表 仪表的工作电源 6. 仪表选配的一般要求 图9-20 系统主画面总图 图9-21 4#PLC主画面 第9章完 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第9章 计算机控制系统设计与实现 9.1 原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则 1. 安全可靠 系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。 平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） MTBF反映了系统可靠工作的能力。 平均维修时间MTTR（Mean Time To Restoration）MTTR表示系统出现故障后立即恢复工作的能力。 （1）高性能的主控模板。 （2）可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理和不间断电源等。 （3）后备装置。对于一般的控制回路选用手动操作为后备；对于重要的控制回路，选用常规控制仪表作为后备。 （4）各种软、硬件的冗余设置。 2. 满足工艺要求 3. 操作维护方便 4. 实时性强 5. 通用性好 6. 经济效益高 9.1.2 系统设计的步骤 （1）工程项目与控制任务的确定阶段； （2）工程项目的设计阶段； （3）离线仿真和调试阶段； （4）在线调试和运行阶段。 1. 工程项目与控制任务的确定阶段 (1) 甲方提出任务委托书 (2) 乙方研究任务委托书 (3) 双方对委托书进行确认性修改 (4) 乙方初步进行系统总体方案设计 (5) 乙方进行方案可行性论证 (6) 签订合同书 (1) 组建项目研制小组 (2) 系统总体方案设计 1) 系统总线与主机机型 2) I/O接口 3) 变送器 4) 执行机构 5) 其它现场设备 (3) 方案论证与评审 (4) 硬件和软件的细化设计 (5) 硬件和软件的调试 (6) 系统的组装 2. 工程项目的设计阶段 3. 离线仿真和调试阶段 4. 在线调试和运行阶段 图9-1 离线仿真和调试阶段流程 9.2 可靠性技术 1. 计算机控制系统的抗干扰技术 (1) 长线传输干扰及其抑制 (2) 信号线的选择和敷设 1) 信号线的选择（表9－1） 9.2.1 控制系统的抗干扰设计 屏蔽结构 干扰衰减比 屏蔽效果（db） 特 点 铜 网 （密度85%） 103:1 40.3 电缆的可挠性好 （短距离敷设较好） 铜带迭卷 （密度90%） 376:1 51.5 带有焊药，便于接地 （通用性好） 铝聚酯树 酯带迭卷 6610:1 76.4 为便于接地，使用电缆沟 （抗干扰效果好） 2) 信号线的敷设 ① 模拟信号线与数字信号线不能合用同一股电缆，更要绝对