有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共41页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
HMServo V2.0 使用说明书
伺服驱动器
上位机软件 HMServo 说明书
(V 2.0)
HMServo V2.0 使用说明书
目录
1 软件概述3
1.1 软件介绍3
1.2 软件功能3
1.2.1 系统名称3
1.2.2 核心功能3
2 软件使用 4
2.1 参数配置功能4
2.1.1 基本配置4
2.1.2 电机编码器反馈配置5
2.1.3 电机参数设置 8
2.1.4 参数计算 10
2.1.5 温度保护/Brake 功能设置 10
2.1.6 Endat 编码器电机 Initphase 11
2.2 三环设置功能 12
2.2.1 电流环设置 12
2.2.2 速度环设置 13
2.2.3 位置环设置 14
2.3 15
自动换相功能
2.4 波形监测功能 18
2.5 波形分析功能20
2.6 数字 IO 功能21
2.6.1 数字输入信号配置21
2.6.2 数字输出信号配置21
2.7 固件更新功能22
2.8 参数管理功能23
2.9 用户自定义轨迹功能24
2.9.1 UDM 主界面24
2.9.2 UDM Function 简介26
2.9.3 常用UDM 函数详解27
2.10 高级操作面板37
2.11 急停功能38
3 操作实例39
4 常见问题（FAQ ）40
2
HMServo V2.0 使用说明书
1 软件概述
1.1 软件介绍
HMServo V2.0 是大族电机伺服驱动器系列产品的上位机软件，支持大族电机所有型号的伺服驱动器的联机调试功
能，目前所支持的型号有：
ST3-S-4/230Vac
ST3-S-15/380Vac
ST3-S-30/380Vac
ST3-S-50/380Vac
ST3-S-15/150Vdc
ST3-S-6/220Vac
6 500W 30kW ST3-S-15/150Vdc
共 款驱动器，功率涵盖从 到 ，其中 是直流供电高性能驱动器，其他型号为交流
供电高性能驱动器；驱动器型号各字段的含义见具体型号硬件说明书。
HMServo 提供参数配置与管理、三环运行调试、电机自动换相、用户自定义轨迹调试与运行、波形与运行状态监测、数
字输入输出信号设置、高级用户操作等功能，为用户提供电机控制常用功能的调试设置功能，结合本公司系列伺服
驱动器，能够满足大部分运动控制应用的需求。
1.2 软件功能
1.2.1 系统名称
HMServo V2.0
1.2.2 核心功能
具有参数配置，三环配置，自动换相，三环调试，波形监测，波形分析，数字 IO，固件更新，参数管理，自定义
电机轨迹规划等功能。
3
HM
文档评论（0）