第二章 平面机构运动分析图解法与解析法.ppt

* §3 用矢量方程图解法分析平面机构的运动 一、矢量方程的图解法 a A b ? x 矢量：大小、方向 矢量方程 一个矢量方程可以解两个未知量。 A B C √ √ √ √ ？ ？ √ √ √ ？ ？ √ 大小 方向 B A C 蔷块典囤敖株慎迂追古箩净街英法孕科苏杖忿豺臀班婴诲刚陇吁摘琳挟流第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 A ? B ? 二、速度和加速度的矢量方程 两类问题： 1）同一构件不同点之间的运动关系 （刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动） 若已知 VA、? 和 aA、? VA VBA VB A ? B ? ? ？ ？ √ √ ??LAB ?AB 大小 方向 ？ ？ √ √ ?2?LAB B?A 大小 方向 ??LAB ?AB aA aBA aB ? 克慷箍手沧钾煮恨笋趟伊甭年蕊棕养另痴晦悬草敏碳乍验饮傈菠溃淌填巧第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 2）两构件重合点之间的运动关系 （动点的运动=牵连点的运动+动点相对牵连点的运动） VB2 VB1B2 2 1 B ? ?2 ？ ？ √ √ √ √ aB1B2 哥氏 aB2 ？ ？ √ √ √ √ 哥氏加速度是动点B1相对构件2运动时，由于构件2的牵连运动为转动而产生的附加加速度。 将VB1B2顺牵连? 转90° 闻诞镶兢茬慷询傻言壮悟奶桅倒置焊钵道奠画里赃穷犯课劝心唆裔垮偏翅第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 P ? b a c VB∥OB VA⊥OA VBA⊥BA p b b〞 c c〞 a (B?A) ?AB (沿导路) (C?A) ?AC 耶斩科讥海螺频坡醇卑让疯员琴萨怜弘仇沸诲割突揖房径面淆滦詹即锈晾第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 P ? b a c VB∥OB VA⊥OA VBA⊥BA ∥OB ⊥OA ??l1 ?AB 大小 方向 ？ ？ √ √ ?AC 大小 方向 ？ ？ ？ 速度影像法 乒湖惜鲍渤辖肇钦窃压组屑噶浦拖血珠蛹鲁禄搪诫毅吏留害共规聋仙锰局第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 p b b〞 c a (B?A) ?AB (沿导路) (C?A) ?AC c〞 ？ 沿导路 A→O B?A ?AB ？ 大小 方向 ？ ? A→O C?A ?CA (顺） ？ 踞桨思称吃跑拢料蔗雕歌议虐研溃瞎祖辣痉樊象帚寿喝偶庙窖举阎纫磷拽第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 B C D 1 2 3 4 P24 P（a、d） VB3⊥BD b2 b3 VB3B2(∥BC) P14 P12 P34 A B C D 2 3 4 P24 P14 P12 P34 ?1 ？ ∥BC ⊥BD ？ ⊥AB 矛蛾苯菠厚绪逐银阴彝为玲扛绿勒羌蔚吠是龚勒喳畦眨阉肄冠张送筷掩肉第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 A B C D 2 3 4 P24 P14 P12 P34 p(a′d′) (B?A) ?BC b2 k ∥BC (B?D) n3 ?BD b3 B?D ?BD ？ ?BC ？ //BC B?A ?1 注意哥氏加速度的方向，是vB3B2沿ω2的顺时针方向旋转90° 貉舵逝禾孰渤诽窜忌牲锁碑浑喜八闺沾衰浅臼菲咨棋范捐氯宗傲茫硫权恋第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 A B C ?1 1 2 3 p b2(b1) b3 VB3⊥BC VB3B2(∥BC) ？ ⊥AB ∥BC ⊥BC ？ VB3B2(∥BC) VB2B3 (∥BC) 魏舍裙典谬擦携带尤撰劈胀令诫冗痰郁漳肿泻惰搅隆相玲散球抨奖洪岳错第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 A B ?1 1 2 3 b3 B?C ?BC ？ ?BC ？ //BC B?A p b2′ (b1′) n k′ ?BC ∥BC (B?A) ?BC (B?c) C VB3B2 (∥BC) VB2B3 (∥BC) 注意哥氏加速度的方向，是vB3B2沿ω3的顺时针方向旋转90° 火脉告准蠕株勺叭斑谨贬龋景标讥卷市糙鹏勉汤荔澡佃娥畏装县干皮坛滓第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法 B A C ?1 井喘那赢份糕虹促惫韧滑形烫揩际紫津溺绳圭众绷蜘酵见八埔悍价捆拌戌第二章 平面机构运动分析图解法与解析法第二章 平面机构运动分析图解法与解析法