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第三章:刚体的定轴转动 (rotation of a rigid body about a fixed axis) 刚体的运动 (motion of rigid body ) 一、刚体(rigid body )理想化模型 特殊的质点系,运动中形状、大小不变。 二、刚体运动的两种基本形式 平动 连结体内两点的直线在空间指向保持平行。刚体 上所有点运动均相同。 通常用刚体质心的运动来代表。 转动 连结刚体内两点的直线方向在运动过程中改变。 o ′ O o ′ O O O O o o 三、刚体的定轴转动 定轴转动:刚体上各质元均做圆周运动,各圆 的圆心都在转轴上,是最简单的转动。 ω dm r O 四、刚体的角量描述 定轴转动时,刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动。 各质点的角量都相同。 ω 位置角 θ v1Δm1 O θ 角位移Δθ 1 x 角 大小:ω dθ v2 Δm2 dt O θ 2 速 x 度 方向:右手四指转动方 ω ω 向,拇指为ω方向。 2 dω d θ 角加速度α α 2 dt dt 线量与角量关系: z v r ω ω α ⊥ (

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