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第三章：刚体的定轴转动
（rotation of a rigid body about a fixed axis)
刚体的运动 (motion of rigid body )
一、刚体（rigid body ）理想化模型
特殊的质点系，运动中形状、大小不变。
二、刚体运动的两种基本形式
平动 连结体内两点的直线在空间指向保持平行。刚体
上所有点运动均相同。
通常用刚体质心的运动来代表。
转动 连结刚体内两点的直线方向在运动过程中改变。
o ′ O
o ′ O O O
O
o
o
三、刚体的定轴转动
定轴转动:刚体上各质元均做圆周运动，各圆
的圆心都在转轴上,是最简单的转动。
ω
dm
r O
四、刚体的角量描述
定轴转动时，刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动。
各质点的角量都相同。 ω
位置角 θ
v1Δm1
O θ
角位移Δθ 1
x
角 大小：ω dθ v2 Δm2
dt O θ
2
速 x
度 方向:右手四指转动方
ω ω
向，拇指为ω方向。
2
dω d θ
角加速度α α 2
dt dt
线量与角量关系:
z
v r ω ω α
⊥
(
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