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54MSP430 G2553 学习笔记2 定时器Timer_A 1，MSP430g2553具有两个16位的定时器：Timer0_A Timer1_A。分别具有三个捕捉/比较寄存器，具有输入捕捉，输出比较功能。可以产生定时中断，也可以产生PWM。 2，产生PWM，例子如下： #include msp430g2553.h void Timer_A0_1_init() //TA0.1输出PWM { TACTL|= TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数 CCTL1=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位 CCR0=328;//时钟频率为32768HZ，100HZ //CCR1=164;//时钟频率为32768HZ，占空比CCR1/CCR0=50% CCR1=109;//占空比CCR1/CCR0=1/3 TA0.1由P1.2 P1.6输出 } void Timer_A1_2_init() //TA1.2输出PWM { TA1CTL|= TASSEL_1+MC_1;//ACLK,增计数 TA1CCTL2=OUTMOD_7;//输出模式为复位/置位，注意CCTL2要写为TA1CCTL2 TA1CCR0=164;//时钟频率为32768HZ，波形32768/CCR0=199HZ TA1CCR2=41;//占空比CCR2/CCR0=1/4，注意CCR2要写成TA1CCR2 TA1.2由P2.4 P2.5输出 } void Timer_A1_1_init() //TA1.1输出PWM { TA1CCTL1=OUTMOD_7; TA1CCR1=123; //占空比CCR1/CCR0=3/4，注意CCR1要写成TA1CCR1 TA1.1由P2.1 P2.2输出 } void IO_init() { P1SEL|=BIT2+BIT6; P1DIR|=BIT2+BIT6;//P1.2 P1.6输出 TA0.1 OUT1 P2SEL|=BIT4+BIT5; P2DIR|=BIT4+BIT5;//P2.4 P2.5输出 TA1.2 OUT2 P2SEL|=BIT1+BIT2; P2DIR|=BIT1+BIT2; //P2.1 P2.2输出 TA1.1 OUT1 } void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; IO_init(); Timer_A0_1_init(); Timer_A1_2_init(); Timer_A1_1_init(); _BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0 进入低功耗模式0 SMCLK ON,ACLK ON } 3，Timer_A的捕获/比较寄存器 TAR寄存器是Timer_A的16位的计数寄存器。TACCRx是Timer_A的捕获/比较寄存器，当为捕获模式时：当捕获发生时，把TAR的值装载到TACCRx中。当为比较模式时：TACCRx中装的是要与TAR寄存器相比较的值。 4，捕获模式 捕获外部输入的信号的上升沿或下降沿或上升沿下降沿都捕捉，当捕捉发生时，把TAR的值装载到TACCRx中，同时也可以进入中断，执行相应的操作。这样利用捕捉上升沿或下降沿就可以计算外部输入信号的周期，得出频率。利用捕捉上升沿和下降沿可以得出输入信号的高电平或低电平的持续时间。也可以算出占空比。下面是一个例子，是Timer_A捕获初始化的程序： void timer_init() //使用Timer1_A时要特别注意各个寄存器的写法，因为Timer0_A的寄存器都简写了，所以在写 //Timer1_A的寄存器时，要特别注意与Timer0_A的不同 { P1SEL |= BIT2; //选择P12作为捕捉的输入端子 Timer0_A //TACCTL1 |=CM_3+SCS+CAP+CCIE; //上下沿都触发捕捉，用于测脉宽，同步模式、时能中断 CCI1A TACCTL1 |=CM_1+SCS+CAP+CCIE; //上升沿触发捕捉，同步模式、时能中断 CCI1A TACTL |= TASSEL1+MC_2; //选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频 增计数模式不行，必须连续计数模式 P2SEL |= BIT1; //选择P21作为捕捉的输入端子 Timer1_A //TA1CCTL1 |=CM_3+SCS+CAP+CCIE; //上下沿都触发捕捉，用于测脉宽，同步模式、时能中断 CCI1A TA1CCTL1 |=CM_1+SCS+CAP+CCIE; //上升沿触发捕捉，同步模式、时能中断 CCI1A TA1CTL |= TASSEL1+MC_2; //选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频 增计数模式不行，必须连续计数模式 } 相对应的中断函数如下： #pragma vecto